[实用新型]一种用于汽车档位罩字符检测的自动化装置

权利要求书

1.一种用于汽车档位罩字符检测的自动化装置，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)的一侧设置有检测部(2)，所述检测部(2)包括箱体(21)，所述箱体(21)的上方设置有检测平台(22)，所述检测平台(22)上设置有平行滑轨(23)，所述平行滑轨(23)上滑动设置有产品移动台(24)，所述平行滑轨(23)的一侧设置有驱动所述产品移动台(24)沿着所述平行滑轨(23)长度方向移动的驱动链(25)，所述平行滑轨(23)的上方设置有光学暗箱(26)，所述平行滑轨(23)的一端设置在所述光学暗箱(26)外侧，所述平行滑轨(23)的另一端设置在所述光学暗箱(26)内侧，所述光学暗箱(26)内设置有CCD检测相机(27)，所述工作平台(1)的一侧设置有和所述CCD检测相机(27)配合使用的机械手(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车档位罩字符检测的自动化装置，其特征在于：所述产品移动台(24)上设置有用于限定产品位置的限位座(28)。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车档位罩字符检测的自动化装置，其特征在于：所述限位座(28)的一侧设置有用于感应产品(4)从而控制所述驱动链(25)动作的物料感应器(6)。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车档位罩字符检测的自动化装置，其特征在于：所述工作平台(1)下方设置有不良品收纳箱(7)和料头收纳箱(8)。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车档位罩字符检测的自动化装置，其特征在于：所述不良品收纳箱(7)包括设置在所述产品移动台(24)同侧的入料仓(71)和设置在背面的转移仓(72)，所述入料仓(71)的高度大于所述转移仓(72)的高度。