[实用新型]一种减摇陀螺转子系统

权利要求书

1.一种减摇陀螺转子系统，包含：陀螺转子、支承轴承、陀螺转子电机、转子外框；所述陀螺转子两端分别通过所述支承轴承与所述转子外框连接，并在所述陀螺转子电机驱动下绕所述转子外框作旋转运动，其特征在于：每端的支承轴承包含第一轴承和第二轴承，所述第一轴承的内圈和所述陀螺转子固定连接；所述第一轴承的外圈和所述第二轴承的内圈固定连接，并在套圈电机驱动下作旋转运动，所述第二轴承的外圈和所述转子外框固定连接，所述套圈电机和所述陀螺转子电机转动方向一致。

2.如权利要求1所述减摇陀螺转子系统，其特征在于，

所述第一轴承的外圈和所述第二轴承的内圈通过钢套固定连接。

3.如权利要求1所述减摇陀螺转子系统，其特征在于，

所述陀螺转子电机的转子和所述陀螺转子固定连接，所述陀螺转子电机的定子和所述转子外框固定连接。

4.如权利要求1所述减摇陀螺转子系统，其特征在于，

所述套圈电机的转子和所述第一轴承的外圈、所述第二轴承的内圈固定连接，所述套圈电机的定子和所述转子外框固定连接。

5.如权利要求1所述减摇陀螺转子系统，其特征在于，

称所述第一轴承的极限转速为n1，所述第二轴承的极限转速为n2；

所述陀螺转子的最高转速为n1+n2。

6.如权利要求5所述减摇陀螺转子系统，其特征在于，

所述套圈电机的转速未达到n2时，所述陀螺转子转动的速度及方向，与所述第一轴承的外圈和所述第二轴承的内圈转动的速度及方向相同。

7.如权利要求5所述减摇陀螺转子系统，其特征在于，

所述套圈电机的转速为n2时，所述第一轴承的内圈和外圈的转速均为n2，所述陀螺转子的转速为n2，所述第一轴承的当量转速为0。

8.如权利要求5所述减摇陀螺转子系统，其特征在于，

所述套圈电机的转速维持在n2，所述陀螺转子电机的转速为n1+n2时，所述第一轴承的外圈的转速为n2，所述第一轴承的内圈的转速为n1+n2，所述陀螺转子的转速为n1+n2，所述第一轴承的当量转速为n1。