[实用新型]矿用智能调车装置

权利要求书

1.矿用智能调车装置，其特征在于：包括两条沿左右方向布置的专用轨，专用轨与巷道内铺设的两条基本轨垂直且位于基本轨的右侧，专用轨上设置有转运车；转运车包括前框架和后框架，前框架和后框架的右侧部之间通过中间框架连接，前框架和后框架的底部设有滚动连接在专用轨上的若干个车轮，前框架、后框架和中间框架的顶部铺设有平板，前框架后侧、后框架前侧和中间框架左侧之间形成一个左侧敞口的容纳槽，平板上在容纳槽的前侧和后侧分别设有一个支座，每个支座上均沿垂直方向设有液压缸，两个支座的左侧均设有激光传感器，两个液压缸的活塞杆上端均水平设有一块顶板，平板右侧部上设置有控制系统、液压系统和电机减速机，电机减速机与最右侧的车传动连接，液压系统与两个液压缸的缸体连接，控制系统通过控制电缆分别与电机减速机、液压系统和激光传感器连接。

2.根据权利要求1所述的矿用智能调车装置，其特征在于：两条基本轨之间设置有与两条专用轨一一对应的延伸轨，专用轨和延伸轨的轨面相等且高于基本轨的轨面50mm，延伸轨的左右两端距左右两条基本轨均为50mm，专用轨的左端距离右侧的一根基本轨距离为50mm。

3.根据权利要求1或2所述的矿用智能调车装置，其特征在于：液压系统包括油箱、液压泵、电磁阀、一根主油管和两根支油管，两根支油管的一端分别与两个液压缸的缸体下部连接，两根支油管的另一端通过三通管与主油管的一端连接，主油管的另一端与油箱连接，液压泵和电磁阀均设置在主油管上，电磁阀和液压泵通过所述的控制电缆与控制系统连接。

4.根据权利要求1或2所述的矿用智能调车装置，其特征在于：顶板的与支座之间通过倾斜设置的至少两根复位拉簧连接，复位拉簧沿顶板的周向均匀布置。

5.根据权利要求1或2所述的矿用智能调车装置，其特征在于：车轮设置有三组，每组具有前后对应并通过轮轴连为一体的两个车轮。

6.根据权利要求2所述的矿用智能调车装置，其特征在于：基本轨上在两根延伸轨的前后两侧设有第一卡轨器，专用轨的左端部设置有第二卡轨器。