[实用新型]一种自动清理的工作台有效
申请号: | 201922265585.0 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN211163817U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 张继东;郑和淇;黄鸿辉;马川;匡鑫 | 申请(专利权)人: | 安徽信息工程学院 |
主分类号: | B25H1/00 | 分类号: | B25H1/00;B08B1/00 |
代理公司: | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人: | 项磊 |
地址: | 241000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 清理 工作台 | ||
1.一种自动清理的工作台,其特征在于:包括工作台主体(1)、擦拭装置(2)和移动装置(3)、垃圾箱(4),所述工作台主体(1)设有侧向贯通并左右方向延伸的通道(13),所述通道(13)内设有两条平行的导轨(12),两条导轨(12)上分别设有所述移动装置(3),所述移动装置(3)包括轨道轮(31)、电机(32)和箱体(33),所述轨道轮(31)位于导轨(12)上并通过转轴一与所述箱体(33)连接,所述电机(32)通过螺栓连接于箱体(33)外侧,所述电机(32)驱动轨道轮(31)在导轨(12)上运动,所述箱体(33)的外侧设有伸出工作台外的连接体(23),所述擦拭装置(2)包括伺服电机(26)和工作杆(21),所述伺服电机(26)设于连接体(23)上,所述伺服电机(26)驱动连接件(22)转动,两个连接件(22)分别连接工作杆(21)的两端,所述工作杆(21)底部设有清洁海绵,所述清洁海绵在转动后接触工作台主体(1)上表面,所述垃圾箱(4)设于所述工作台主体(1)的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动清理的工作台,其特征在于:所述轨道轮(31)为一个或多个,所述轨道轮(31)中部为与所述导轨(12)配合的小径部分,其中一个所述轨道轮(31)连接的转轴一上的轨道齿轮(34)与所述电机(32)输出轴上的电机齿轮(35)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动清理的工作台,其特征在于:所述伺服电机(26)输出轴连接的伺服电机齿轮(25)啮合从动轮(24),所述从动轮(24)位于转轴二上,所述连接体(23)通过转轴二转动连接连接件(22)。
4.根据权利要求1所述的一种自动清理的工作台,其特征在于:所述垃圾箱(4)侧面设有两个挂钩(41)。
5.根据权利要求4所述的一种自动清理的工作台,其特征在于:所述工作台主体(1)右侧的两个桌腿(11)侧面开有凹槽,所述垃圾箱(4)的两个挂钩(41)分别挂于两个凹槽中。
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