[实用新型]一种基于位置检测的高可靠性电动开栓结构

说明书

本实用新型一种基于位置检测的高可靠性电动开栓结构涉及常规武器技术领域，具体涉及一种基于位置检测的高可靠性电动开栓结构，包括开栓结构外壳及设置在开栓结构外壳内的电机，电机通过减速器连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠上螺纹连接有开栓滑块，滚珠丝杠两端设置有限位传感器，所述减速器上连接有用于实时检测开栓滑块移动位置的位置检测装置，所述位置检测装置固定设置在开栓结构外壳内。本实用新型结构简单，使用方便，利用实时检测开栓滑块移动位置的位置检测装置来检测开栓滑块的实时位置，进而可对电机做到更精准的控制，由此在保证开栓时间的情况下，避免了开栓过程中的过冲、高速撞击等问题。

技术领域

本实用新型涉及常规武器技术领域，具体涉及一种基于位置检测的高可靠性电动开栓结构。

背景技术

随着枪支加装自动化技术产品的发展，枪支的电动开栓方式目前有很多种形式，实现方法基本相同，即通过电机、减速器、滚珠丝杠、开栓滑块、及两端加装限位传感器的方式实现。这种方式可以实现枪支的电动开栓，但存在诸多不可靠性。较为突出的问题有以下几点：1.无法得知开栓滑块当前实时位置；2.电机通过滚珠丝杠带动开栓滑块高速到达两端限位传感器所在位置时，易产生过冲、高速撞击、堵转等现象，出现故障频繁、损坏结构件、烧坏电机等不可靠性问题；3.为了避免过冲、高速撞击等问题，一般采取低速运行但开栓时间加长；若采取先高速运行，快到限位时再降速方式，当开栓滑块初始位置不定时，此种方式将很容易出现问题；4.得知故障报警判断时间长：若在开栓过程中出现故障，无法及时获得故障状态，一般通过人为判断，即超过了正常开栓所需时间还未开栓成功，通过人为或超时自动报警获得故障状态，这些处理方式均不及时。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种基于位置检测的高可靠性电动开栓结构，本实用新型成本低，由此增加的体积可忽略，同时控制简单，既解决了上述问题，又简单可靠，同时也不会导致控制复杂化。本实用新型所采用的位置检测部件为电位计，相对其它位置检测部件来说，具有成本低、体积小、闭环控制简单等特点。

本实用新型一种基于位置检测的高可靠性电动开栓结构，包括开栓结构外壳及设置在开栓结构外壳内的电机，电机通过减速器连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠上螺纹连接有开栓滑块，滚珠丝杠两端设置有限位传感器，所述减速器上连接有用于实时检测开栓滑块移动位置的位置检测装置，所述位置检测装置固定设置在开栓结构外壳内。

优选地，位置检测装置包括多圈型电位计，所述电位计上转动连接有一电位计轴，所述电位计轴通过连接装置与所述减速器相连，当减速器通过连接装置驱动电位计轴旋转，电位计输出实时变化的电信号，所述电位计与开栓结构外壳固定相连。

优选地，连接装置包括初级传递齿轮和中间齿轮及冠齿轮，所述初级传递齿轮与减速器上的末级减速齿轮相啮合，初级传递齿轮通过中间齿轮与冠齿轮相连；所述冠齿轮套接在电位计轴上，所述初级传递齿轮和中间齿轮均与开栓结构外壳相连。

优选地，冠齿轮套接在电位计轴上，且冠齿轮与电位计轴过盈配合。

优选地，中间齿轮为大小齿轮一体齿轮且同轴设置，且中间齿轮上小齿轮的齿数不同，中间齿轮的小齿轮与冠齿轮相啮合，中间齿轮的大齿轮与初级传递齿轮啮合。

采用一种基于位置检测的高可靠性电动开栓结构实时检测开栓滑块在开栓行程的具体位置，具体如下：电位计轴上通过连接装置与减速器相连，减速器带动电位计轴转动，并根据电位计输出的电信号得出开栓滑块的移动位置，实现开栓滑块实时位置的检测。

电位计输出的电信号得出开栓滑块的移动位置的方法具体如下：将电位计量程与开栓行程通过连接装置匹配后，开栓行程与电位计量程形成了线性比例关系，当减速器通过滚珠丝杠带动开栓滑块移动位置后，同时减速器通过连接装置带动电位计轴转动，从而使得电位计输出实时变化的电信号，即可对应得出开栓滑块在开栓行程中的实时位置。