[实用新型]应急救援专用侦察无人机、系统

权利要求书

1.一种应急救援专用侦察无人机，其特征在于，包括：无人机本体和固定于无人机本体下方的侦察装置；

侦察装置包括：云台以及具有两个摄像头的机载摄像机；

云台固定安装在无人机本体上，机载摄像机安装于云台上，用于拍摄图片或视频。

2.如权利要求1所述的应急救援专用侦察无人机，其特征在于，云台包括第一自由度平台、第二自由度平台和第三自由度平台；

第一自由度平台通过旋转轴与无人机本体转动连接，第一自由度平台通过旋转轴与第二自由度平台转动连接；第二自由度平台通过旋转轴与第三自由度平台转动连接。

3.如权利要求2所述的应急救援专用侦察无人机，其特征在于，第一自由度平台的转动角度为0-180°；第二自由度平台的转动角度为0-130°；第三自由度平台的转动角度为0-180°。

4.如权利要求1所述的应急救援专用侦察无人机，其特征在于，云台水平旋转速度大于5°/s，垂直旋转速度大于3°/s。

5.如权利要求2所述的应急救援专用侦察无人机，其特征在于，机载摄像机的两个摄像头并排放置在第三自由度平台上。

6.如权利要求1所述的应急救援专用侦察无人机，其特征在于，第一自由度平台转动安装在无人机的底盘上。

7.如权利要求1所述的应急救援专用侦察无人机，其特征在于，机载摄像机的两个摄像头分别为低空高清摄像头和热成像摄像头。

8.一种应急救援专用侦察无人机系统，其特征在于，包括：车载地面站系统和权利要求1-5任一项所述的应急救援专用侦察无人机，车载地面站系统与应急救援专用侦察无人机通信连接。

9.如权利要求8所述的应急救援专用侦察无人机系统，其特征在于，车载地面站包括地面站主机、遥控设备、用于显示图片或视频的主显示屏和用于显示路径的副显示屏；并且地面站主机、遥控设备以及主显示屏和副显示屏均为车载设备，地面站主机与无人机本体通信连接，遥控设备与地面站主机通信连接。

10.如权利要求8所述的应急救援专用侦察无人机系统，其特征在于，遥控设备包括3个以上按钮或开关，和1个以上2自由度摇杆。