[实用新型]一种自稳定手持式水下摄像机

说明书

本实用新型公开一种自稳定手持式水下摄像机，包括水密罩(1)、自稳定云台(2)、水下摄像机(3)、安装底座(4)、控制电路(5)、控制开关(6)、数据传输接口(7)和把手(8)，其特征在于：水下摄像机(3)固定于自稳定云台(2)，且自稳定云台(2)固定在安装底座(4)上方；在安装底座(4)内腔中心设有控制电路(5)，安装底座(4)内侧壁上设有控制开关(6)，外侧壁上设有数据传输接口(7)；在安装底座(4)上还设有半球形状的水密罩(1)，水密罩(1)和安装底座(4)之间通过安装卡座(9)固定，该装置重量小，操作简单，能够有效改善水下拍摄视频画面晃动、抖动的问题，提高了水下拍摄效率和拍摄视频的质量。

技术领域

本实用新型涉及自稳定设备搭载平台技术领域，尤其涉及一种自稳定手持式水下摄像机。

背景技术

目前，潜水员携带水下拍摄装备进行水下目标的视频图像时，由于水流及潜水员自身运动的不稳定，导致水下拍摄的画面普遍存在晃动、抖动等问题，在水面观察水下拍摄视频或是在后期视频回放中常常会让人产生眩晕的感觉，观赏舒适度极差。随着水下摄像应用日益广泛，特别是针对于很多特定水下局部精细化视频的拍摄需求，目前的拍摄手段已经不能满足现场的使用需求。

实用新型内容

为解决上述现有技术存在的问题及不足，本实用新型提供了一种自稳定手持式水下摄像机。

具体采用了以下设计结构及设计方案：

一种自稳定手持式水下摄像机，包括水密罩(1)、自稳定云台(2)、水下摄像机(3)、安装底座(4)、控制电路(5)、控制开关(6)、数据传输接口(7) 和把手(8)，其中，水下摄像机(3)固定于自稳定云台(2)，且自稳定云台(2) 固定在安装底座(4)上方；在安装底座(4)内腔中心设有控制电路(5)，安装底座(4)内侧壁上设有控制开关(6)，外侧壁上设有数据传输接口(7)；在安装底座(4)上还设有半球形状的水密罩(1)，水密罩(1)和安装底座(4) 之间通过安装卡座(9)固定。

优选的，所述自稳定云台(2)包括方向轴(21)、俯仰轴(22)和横滚轴 (23)，三轴相互连接组合构成稳定控制。

优选的，所述自稳定云台(2)内设置有连接至控制电路(5)的姿态传感器。

优选的，所述水下摄像机(3)的摄像机机芯与水下摄像机(3)的电源线和视频信号线均从自稳定云台(2)悬臂(12)内穿，通过方向转动轴的轴心穿出，与数据传输接口(7)连接。

优选的，所述数据传输接口(7)通过水密电缆与水面显控单元连接。

优选的，所述水密罩(1)还通过密封圈(10)进行径向密封形成密封腔，且在密封腔设置工作状态指示灯(11)。

优选的，所述控制电路(5)分别连接控制开关(6)、工作状态指示灯(11)、自稳定云台(2)和水下摄像机(3)。

优选的，所述把手(8)设置于安装底座(4)底部。

本实用新型的工作原理介绍如下：

本实用新型在使用时通过水面电缆与水面显控单元连接，水面显控单元为水下摄像机(3)供电，并且获取视频图像，由潜水员手持把手(8)，按动控制开关(6)启动，控制电路(5)控制控制开关(6)、工作状态指示灯(11)、自稳定云台(2)和水下摄像机(3)工作，并且通过按动控制开关(6)切换控制模式，从而实现水下拍摄过程。本自稳定手持式水下摄像机包括方向、俯仰和滚轴三个轴的控制，在自稳定云台(2)内设置有姿态传感器，通过姿态传感器反馈的姿态信息，由控制电路(5)分别控制位于三个轴上的无刷电机，实现三个轴的姿态的稳定跟踪控制，具备航向跟随模式、航向和俯仰跟随模式、全姿态跟随模式等控制模式，并能随时进行各模式间的切换。