[实用新型]环卫车用清扫控制装置及其环卫车

说明书

本实用新型公开了环卫车用清扫控制装置及其环卫车，所述环卫车包括所述环卫车用清扫控制装置，环卫车用清扫控制装置包括升降机构、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第一回转机构、第二回转机构、升降检测组件、第一伸缩检测组件、第二伸缩检测组件、第一回转检测组件、第二回转检测组件；升降机构设置于环卫车上，升降检测组件用于检测升降机构是否升降到位；第一伸缩臂设置于升降机构处，第一伸缩臂的输出端连接至第二伸缩臂处；第一回转机构设置于第二伸缩臂的输出端处，且与第二回转机构传动连接；第一伸缩检测组件、第二伸缩检测组件分别用于检测第一伸缩臂、第二伸缩臂是否伸缩到位。本实用新型具有可以控制清扫刷总成清洗墙面的内外面的优点。

技术领域

本实用新型涉及环卫车领域，尤其涉及环卫车用清扫控制装置及其环卫车。

背景技术

隔音墙主要用于高速公路、高架复合道路和其它噪声源的隔声降噪，常年下来容易积灰，需要定期进行清洗，目前隔音墙的清洗方式主要分为人工清洗及特种设备清洗；人工清洗效率低、成本较高，同时存在安全隐患，因而主要采用特种设备进行清洗。

现有的特种设备仅能驱动清扫机构清扫隔音墙的内面，无法将清扫机构置于隔音墙外面，无法对隔音墙外面进行清扫；另外，驾驶员需要肉眼实时观察清扫机构的位置和工作过程，并人工控制整个清扫步骤，同时需要驾驶环卫车，驾驶员的工作强度大，安全性较低、易发生交通事故。

实用新型内容

为此，需要提供环卫车用清扫控制装置及其环卫车,以解决现有技术中无法控制清扫刷总成清洗墙外面、需要人工控制移动过程、安全性低的问题。

为实现上述目的，发明人提供了环卫车用清扫控制装置，包括升降机构、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第一回转机构、第二回转机构、升降检测组件、第一伸缩检测组件、第二伸缩检测组件、第一回转检测组件、第二回转检测组件及清扫检测组件；

所述升降机构设置于环卫车上，所述第一伸缩臂设置于升降机构处，且第一伸缩臂的输出端连接至第二伸缩臂处；所述第一回转机构设置于第二伸缩臂的输出端处，且第一回转机构与第二回转机构传动连接，用于调节清扫刷总成的朝向；所述第二回转机构与清扫刷总成传动连接，用于调节清扫刷总成的清扫面的摆向；

所述升降检测组件设置于升降机构处，用于检测升降机构是否升降到位；所述第一伸缩检测组件设置于第一伸缩臂处，用于检测第一伸缩臂是否伸缩到位；所述第二伸缩检测组件设置于第二伸缩臂处，用于检测第二伸缩臂是否伸缩到位；所述第一回转检测组件设置于第一回转组件处，用于检测第一回转机构是否旋转到位；所述第二回转检测组件设置于第二回转机构处，用于检测第二回转机构是否旋转到位；所述清扫检测组件设置于清扫刷总成处，用于检测清扫刷总成与墙面的距离是否到位。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括控制器，所述控制器与第一伸缩检测组件、第二伸缩检测组件、第一回转检测组件、第二回转检测组件、清扫检测组件连接，用于根据检测结果控制升降机构、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第一回转机构、第二回转机构配合完成内外墙面的洗扫。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括第三回转机构及第三回转检测组件；所述第三回转机构设置于环卫车处，且与升降机构传动连接，用于驱动升降机构转动；所述第三回转检测组件设置于第三回转机构处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第三回转检测组件包括第一感应开关及第二感应开关；所述第一感应开关和第二感应开关均设置于第三回转机构处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述升降机构包括主臂、臂架、第一油缸及第二油缸；所述主臂竖向固定设置，所述臂架的一端与主臂铰接，臂架的另一端与第一伸缩臂铰接；所述第一油缸铰接于主臂处，且第一油缸的输出端铰接于臂架处；所述第二油缸铰接于臂架处，且第二油缸的输出端铰接于第一伸缩臂处。