[实用新型]一种模台定位装置

说明书

本实用新型公开了混凝土预制构件制备技术领域内的一种模台定位装置，包括设置在模台下方且间隔设置的感应开关一、感应开关二和感应开关三，当感应开关三感应到模台时，模台停下，模台在前后方向上的一侧设置有光电开关一和至少一个光电开关二，光电开关一模台停下时，光电开关一的发射端和接收端均设置在模台在左右方向上的一侧，光电开关一的发射端和接收端设置光电开关二的发射端设置在与模台上侧所在位置对齐的高度，光电开关二的接收端设置在模台在前后方向上的另一侧，光电开关二的发射端和接收端呈对角设置，光电开关二的发射端和接收端均在模台左右两侧的位置范围内；本实用新型可确保模台的准确定位。

技术领域

本实用新型属于混凝土预制构件制备技术领域，特别涉及一种模台定位装置。

背景技术

在制备混凝土预制构件时都需要用到模台，在加工前，需要先对模台进行定位，现有技术中，模台流转至定位工位，人工使用测量工具检测模台的四周有没有倾斜，模台的上侧是否水平，测量误差大，测量效率低，模台无法准确定位。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种模台定位装置，解决现有技术中无法准确定位的技术难题，本实用新型可实现模台的准确定位，测量效率高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种模台定位装置，包括同排且依次间隔设置的感应开关一、感应开关二和感应开关三，所述感应开关一往感应开关三所在方向为模台的输送方向，感应开关一、感应开关二和感应开关三均在模台的下方，当感应开关三感应到模台时，模台停下，模台在前后方向上的一侧设置有光电开关一和至少一个光电开关二，光电开关一或光电开关二开启时，对射信号可均无阻挡；光电开关一模台停下时，所述光电开关一的发射端和接收端均设置在模台在左右方向上的一侧，光电开关一的发射端和接收端设置光电开关二的发射端设置在与模台上侧所在位置对齐的高度，光电开关二的接收端设置在模台在前后方向上的另一侧，光电开关二的发射端和接收端呈对角设置，光电开关二的发射端和接收端均在模台左右两侧的位置范围内。

本实用新型中，通过感应开关一、感应开关二和感应开关三的设置，感应模台是否完全进入定位工位，当模台进入工位时，感应开关一感应到模台进入工位，模台继续行进，感应开关二感应到模台，给驱动模台前进的驱动装置发送减速信号，模台减速前进，感应开关三感应到模台时，给驱动装置发送停止信号，模台停止前进，感应开关一、感应开关二和感应开关三均感应到模台后，给光电开关一发送开启信号，光电开关一开启，光电开关一的发射端和接收端有对射信号，表面模台再可允许的偏差范围内完成初步定位，光电开关一关闭，光电开关二开启，光电开关二的发射端和接收端为对角对射，若有对角对射信号，证明模台没有被顶起，模台的上表面未发生倾斜，保证模台定位的准确性；本实用新型中可确保模台的准确定位，测量效率高，提高加工质量；可应用于混凝土预制构件加工前模台定位的工作中。

为了实现模台的定位，所述模台的左右两侧分别固定连接有定位块，模台下方设有两组固定连接在地面上的固定底座，所述固定底座上固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有向上伸出且可做往复直线移动的导向块，定位块可刚好插进导向块内。

为了进一步提高导向块上移的平稳性，所述固定底座上侧还设有导向座，所述导向座上开有相对设置的两个滑动槽，所述升降杆的上侧固定连接有滑座，所述导向块固定连接在滑座的上侧，滑座的前后两侧可分别沿着两个滑动槽上下滑动；此设计中，直线驱动器举升时，滑座沿着滑动槽向上平稳滑动。

为了进一步实现模台的精准定位，所述导向块朝上的一端开有导向槽，导向槽的两侧为倾斜面，定位块经倾斜面插进导向块内；此设计中，导向块向上移动时，导向块与定位块接触时，通过导向块本身的倒角（即倾斜面）将模台导正，完成准确定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述直线驱动器为气缸。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。