[实用新型]喷涂关节型机器人

权利要求书

1.喷涂关节型机器人，包括基座、箱体座、箱体柱、第一关节臂、第二关节臂、手腕机构和喷枪，其特征在于：所述基座上端部设置有所述箱体座，所述箱体座内依次设置有第一齿轮组件、第二齿轮组件、第三齿轮组件，所述第一齿轮组件包括第一齿轮和第一齿轮轴，所述第二齿轮组件包括第二齿轮和第二齿轮轴，所述第三齿轮组件包括第三齿轮和第三齿轮轴，所述第一齿轮分别连接所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴，所述第二齿轮分别连接所述第二齿轮轴和所述第三齿轮轴，所述箱体座上端部一侧设置有中部电机，所述中部电机输出轴与所述第一齿轮连接，所述箱体座上端部另一侧与所述箱体柱连通，所述箱体柱由外至内依次设置有轴套、空心轴，所述空心轴与所述第三齿轮连接，所述轴套上端部设置有所述第一关节臂，所述第一关节臂尾端设置有第一电机，所述第一关节臂首端与所述第二关节臂尾端相连，所述第二关节臂尾部设置有第二电机，所述第二关节臂首端设置有所述手腕机构，所述手腕机构连接有喷枪。

2.根据权利要求1所述的喷涂关节型机器人，其特征在于，所述第一关节臂采用圆锥-圆柱齿轮传动。

3.根据权利要求1所述的喷涂关节型机器人，其特征在于，所述第二关节臂采用圆锥-圆柱齿轮传动。