[实用新型]一种中转取料设备

权利要求书

1.一种中转取料设备，其特征在于：包括机架，所述机架沿着产品移动的方向依次设置有移载装置、中转装置以及取料装置，所述移载装置包括移载台以及用于驱动移载台往复移动的第一驱动件，所述中转装置包括中转移料组件以及中转台，所述中转移料组件用于将移载台上的产品移送至中转台上，所述取料装置包括托盘区以及取料组件，取料组件用于将中转台的产品移送至托盘区上进行排列。

2.根据权利要求1所述的一种中转取料设备，其特征在于：所述中转台固定在所述机架上，所述中转移料组件包括吸盘以及用于驱动所述吸盘往复移动的中转驱动机构，所述中转驱动机构的输出端与吸盘连接，所述吸盘的下端面设置有多个吸嘴。

3.根据权利要求1所述的一种中转取料设备，其特征在于：所述取料组件包括龙门架、取料板、用于驱动取料板沿Z轴方向往复移动的Z轴驱动件、用于驱动Z轴驱动件沿着Y轴方向往复移动的Y轴驱动件以及用于驱使所述Y轴驱动件在X轴方向往复移动的X轴驱动件，所述X轴驱动件装设在所述龙门架上。

4.根据权利要求3所述的一种中转取料设备，其特征在于：所述X轴驱动件的输出端连接有Y轴支架，所述Y轴驱动件装设在所述Y轴支架上，所述Y轴驱动件的输出端连接有Z轴支架，所述Z轴驱动件装设在所述Z轴支架上，所述取料板的一端固定设置有第一取料头，所述取料板的另一端滑动设置有第二取料头，所述取料板还设置有用于驱使所述第二取料头远离或者靠近所述第一取料头的间距调整驱动件。

5.根据权利要求4所述的一种中转取料设备，其特征在于：所述第一取料头和第二取料头均包括取料升降件、取料转动件以及吸附头，所述取料升降件的输出端与所述取料转动件连接，所述取料转动件的输出端与吸附头连接，吸附头用于吸附产品，所述第一取料头的取料升降件固定在取料板，所述第二取料头的取料升降件滑动设置于所述取料板。

6.根据权利要求1所述的一种中转取料设备，其特征在于：所述取料装置还包括仓储机构，所述托盘区包括托盘以及用于驱动托盘进入所述仓储机构的托盘驱动组件；所述仓储机构包括仓储箱以及用于驱使仓储箱升降移动的仓储驱动件，所述仓储箱内设置有仓储腔，所述仓储腔的内壁两侧设置有多层支撑条用于支撑所述托盘。