[实用新型]基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线

权利要求书

1.一种基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线，其特征在于：顺着加工过程依次包括：

将金字塔式来料进行翻转的上料翻转机构(1)；

从上料翻转机构上吸取单张板料的上料机械手转运机构(2)；

接收上料机械手转运机构送达的单张板料，并进行对中、定位、夹紧后进行自动上料及余料推进的自动上料机(3)；

接收自动上料机送达的单张板料，并将单张板料剪切为条状板料的剪板机(4)；

位于剪板机出料口下方，用于接取上述条状板料的下料输送机构(6)；

从下料输送机构上抓取条状板料并送达至码垛机构的下料机械手转运分拣机构(7)；

用于接收下料机械手转运分拣机构(7)的条状板料并进行码垛的码垛机构(8)；

还包括：

用于对下料输送机构上条状板料进行检测的视觉识别机构(5)；

用于接收视觉识别机构(5)的反馈信息，进而通过自动控制机构(10)对上料翻转机构(1)、上料机械手转运机构(2)、自动上料机(3)、剪板机(4)、下料输送机构(6)、下料机械手转运分拣机构进行控制的自动剪切及分拣码垛排版系统(11)。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线，其特征在于：所述上料翻转机构(1)包括液压控制系统(1-1)、液压缸(1-2)、翻转架(1-3)和翻转底座(1-4)；所述翻转架(1-3)包括相互垂直的力臂A和力臂B，所述力臂A和力臂B固定连接成L形；所述力臂A和力臂B的固定位置通过转轴与翻转底座(1-4)铰接；所述液压缸(1-2)的外壳与翻转底座(1-4)固定连接，所述液压缸(1-2)的伸缩杆端部通过力臂C与转轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线，其特征在于：所述上料机械手转运机构(2)包括安装在上料机械手底座(2-2)上的上料机械手(2-1)，所述上料机械手(2-1)的手臂上安装有上料夹具(2-3)，上料夹具(2-3)连接有上料电磁铁(2-4)，上料夹具(2-3)上安装有限位传感器(2-5)和第一传感器感应机构(2-6)。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线，其特征在于：所述自动上料机(3)包括：

用于承载来料的上料机底座(3-8)；

用于对来料位置进行调整的伺服对中机构(3-2)和气缸夹紧装置(3-3)；

用于检测来料厚度的自动测量厚度装置(3-1)；

用于夹持来料的自动夹紧装置(3-5)；

用于将来料推送至剪板机(4)的进给驱动机构(3-7)和气动推料装置(3-6)；其中：

所述进给驱动机构(3-7)包括滑台、带动所述滑台动作的直线模组，所述滑台通过安装竖板分别与自动夹紧装置(3-5)的底座、气动推料装置(3-6)的底座固定连接。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线，其特征在于：所述视觉识别机构(5)包括工业视觉相机(5-2)、视觉触发传感器(5-6)和光源(5-4)，所述工业视觉相机(5-2)安装于L形的安装架(5-3)上，所述光源(5-4)安装于光源支架(5-5)上；所述视觉触发传感器(5-6)安装在触发支架(5-7)上。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线，其特征在于：所述下料输送机构(6)包括输送机底座(6-2)和电机减速机(6-1)，在输送机底座(6-2)上表面安装有上部连接件(6-7)，在上部连接件(6-7)上安装有驱动滚轴(6-4)与从动滚轴(6-5)，所述驱动滚轴与从动滚轴之间连接有传动皮带(6-6)；在驱动滚轴(6-4)上安装有链轮(6-3)；所述电机减速机(6-1)通过传动链条与链轮(6-3)连接。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线，其特征在于：所述下料机械手转运分拣机构(7)包括下料机械手(7-1)、下料机械手底座(7-2)、下料夹具(7-3)和下料电磁铁(7-4)。

8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线，其特征在于：所述码垛机构(8)的进出送料小车安装在地面固定导轨(8-1)上，送料小车主体(8-2)上安装有驱动装置(8-3)，驱动装置通过链条(8-4)带动从动端装置(8-5)动作，从动端装置安装在轴承固定座(8-6)上，轴承固定座与送料小车主体连接，小车主体上通过挡板固定码垛托盘(8-7)，送料小车尾部安装有感应小车位置的第二传感器感应机构(8-8)。