[实用新型]一种五轴联动3D打印机的AB轴结构

说明书

本实用新型公开了一种五轴联动3D打印机的AB轴结构，包括底板，所述底板上表面对称设置有两组升降组件，两组所述升降组件之间传动连接有升降驱动组件，两组所述升降组件之间固定安装有拖架，两组所述升降组件均包括丝杆，所述丝杆表面螺纹连接有旋转套，所述旋转套转动连接有定位板，所述定位板固定安装于拖架两侧，所述丝杆靠近底板一端固定安装有第一锥齿轮，所述升降驱动组件包括第一电机，所述第一电机的两组输出轴端均固定安装有旋转轴，两组所述旋转轴分别远离第一电机一端均固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合，所述拖架内设置有打印平台，实现五轴联动3D打印，提高加工精度。

技术领域

本实用新型涉及3D打印机技术领域，具体为一种五轴联动3D打印机的AB轴结构。

背景技术

3D打印带来了世界制造业革命，颠覆了传统的生产方式，亟需一种可实现多轴打印的3D打印机。传统的三维打印装置，一般采用螺旋传动，控制挤出头的x、y、z轴三个方向的移动，工作效率低下，并因三轴打印和材料的局限性，物体出现悬空结构极易坍塌，设计存在不足，不能满足多领域的应用需求。

现有的成熟的3D打印机仅停留3轴打印，五轴打印将极大的扩充3D打印的应用。因通过累积制造、逐层打印来构造物体，尽管每一层打印的截面很薄，但在X-Y方向分辨率的提高受到很大的限制，会形成有一定厚度的一级级“台阶”，如需打印的物体表面是弯曲的弧形，会导致精度偏差，经过表面打磨才能得到表面光滑的“高分辨率”物品；采用五轴联动3D打印机可极大改善表面加工质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五轴联动3D打印机的AB轴结构，在底板上依次设置升降组件和传动组件，分别带动打印平台升降和角度调节，提高表面加工精度；在打印平台底部设置电机直接驱动便于带动打印平台旋转，增加整个3D打印的空间调节范围，实现五轴联动3D打印动作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴联动3D打印机的AB轴结构，包括底板，所述底板上表面对称设置有两组升降组件，两组所述升降组件之间传动连接有升降驱动组件，两组所述升降组件之间固定安装有拖架；

两组所述升降组件均包括丝杆，所述丝杆表面螺纹连接有旋转套，所述旋转套转动连接有定位板，所述定位板固定安装于拖架两侧，所述丝杆靠近底板一端固定安装有第一锥齿轮；

所述升降驱动组件包括第一电机，所述第一电机的两组输出轴端均固定安装有旋转轴，两组所述旋转轴分别远离第一电机一端均固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合；

所述拖架内设置有打印平台，所述打印平台底部固定安装有第二电机，所述第二电机两侧均通过连接块固定安装于拖架内，所述拖架一侧固定安装有传动组件，所述传动组件一侧固定安装有第三电机；

所述传动组件包括第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间传动连接有同步带，所述第二同步带轮固定安装于第三电机的输出轴端。

优选的，所述底板上表面对称安装有两组定位块，两组所述旋转轴分别贯穿于两组定位块内且通过轴承转动安装于两组定位块内。

优选的，所述拖架包括托板和对称安装于托板上表面的两组立板。

优选的，所述立板一侧固定安装有连接板，所述连接板下表面和底板上表面均固定安装有轴承座，所述丝杆两端均固定安装于轴承座内，所述定位板也固定安装于立板一侧且位于连接板下方。

优选的，所述第一同步带轮内固定安装有小轴，所述小轴通过轴承转动安装于立板内，所述连接块固定安装于小轴远离第一同步带轮一端，两组所述连接块底部固定安装有固定板，所述第二电机固定安装于固定板内居中位置。

优选的，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机，其中第一电机为双输出轴式伺服电机。