[实用新型]一种仿鱼鳍结构的机械爪

权利要求书

1.一种仿鱼鳍结构的机械爪，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的侧壁活动安装有三个环形阵列的仿生手指(2)，所述底座(1)的上方自下而上依次设置有滑块(3)和端盖(4)，所述滑块(3)与仿生手指(2)之间活动连接有连杆(9)，所述端盖(4)的底部固定有立柱导轨(5)，所述立柱导轨(5)的底端贯穿滑块(3)且与底座(1)的顶部连接，所述端盖(4)的顶部安装有相互之间电性连接的电路板(7)和丝杆电机(6)，所述丝杆电机(6)的输出端竖直向下且焊接有联动丝杆，所述联动丝杆的底端贯穿滑块(3)且与底座(1)的顶部活动连接，所述联动丝杆的外壁螺纹连接有方形螺母(8)，且方形螺母(8)安装于滑块(3)的底部，所述仿生手指(2)包括与底座(1)活动连接的连接座(21)，所述连接座(21)的底部安装有两个互为“V”状的硬性固定背板(22)和柔性内板(23)，所述硬性固定背板(22)和柔性内板(23)之间固定有弹性片(24)。

2.根据权利要求1所述的仿鱼鳍结构的机械爪，其特征在于：所述柔性内板(23)位于连接座(21)底部靠近底座(1)的一侧，所述柔性内板(23)的外壁开设有齿槽。

3.根据权利要求2所述的仿鱼鳍结构的机械爪，其特征在于：三个所述仿生手指(2)中的一个内壁安装有温度传感器。

4.根据权利要求2所述的仿鱼鳍结构的机械爪，其特征在于：剩下的两个所述仿生手指(2)中的一个内壁安装有压力传感器。

5.根据权利要求2所述的仿鱼鳍结构的机械爪，其特征在于：最后一个所述仿生手指(2)的内壁安装有距离传感器。

6.根据权利要求1所述的仿鱼鳍结构的机械爪，其特征在于：所述仿生手指(2)的外壁套接有薄软护套(10)，所述薄软护套(10)可形变且有弹性。

7.根据权利要求6所述的仿鱼鳍结构的机械爪，其特征在于：所述薄软护套(10)的底部铰接有托底杆(11)，所述薄软护套(10)的内壁顶侧固定有拉绳(12)，且拉绳(12)的底端与托底杆(11)的顶部连接。