[实用新型]一种减少转向阻力的叶片轮

说明书

本实用新型公开了一种减少转向阻力的叶片轮，涉及车轮技术领域，包括辐、轮缘，轮缘上设置有外叶片，轮缘外壁上开设有安装槽，安装槽沿轮缘轴向方向开设，且安装槽设置有多条，各安装槽间隔设置在轮缘上，外叶片插设在安装槽中，形成插接配合，外叶片设置有若干片，各片外叶片均为弧形状；相邻外叶片之间形成堆积空间，堆积空间中设置有用于填充堆积空间的填充块。本实用新型提供了稳定性好、寿命长、转向受阻力小、谷粒堆积情况少的一种减少转向的叶片轮。

技术领域

本实用新型涉及车轮技术领域，具体的说，它涉及一种减少转向阻力的叶片轮。

背景技术

现有粮仓施药机器人在转弯时，由于行走轮外部外叶片宽度250mm,高度72mm,即外叶片形成的横截面积约为180cm²，粮仓施药机器人共有四个行走轮，共形成约720cm²的横截面，造成粮仓机器人在转弯时，行走轮受到较大阻力，导致粮仓机器人需要大功率的电机；此外同一行走轮上的相邻外叶片之间形成的空间，谷粒易堆积在该空间中，增加电机负荷，存在待改进之处。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种减少转向阻力的叶片轮，降低粮仓施药机器人转弯时，叶片轮所受到的阻力，同时相邻外片之间的谷粒堆积。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种减少转向阻力的叶片轮，包括轮毂、轮辐、轮缘，所述轮缘上设置有外叶片，所述轮缘外壁上开设有安装槽，所述安装槽沿轮缘轴向方向开设，且所述安装槽设置有多条，各所述安装槽间隔设置在轮缘上，所述外叶片插设在安装槽中，形成插接配合，所述外叶片设置有若干片，各片所述外叶片均为弧形状；相邻所述外叶片之间形成堆积空间，所述堆积空间中设置有用于填充堆积空间的填充块。

通过采用上述技术方案，将外叶片设置成弧形状插设在轮缘的安装槽中，弧形状的外叶片，在使用过程中，叶片轮的外叶片与粮面接触的面为弧形面，粮面将顺着弧形面向其两侧挤压，从而有效减少外叶片的迎面阻力，从而降低驱动外叶片所需的扭矩；利用设置的填充块，减小堆积空间，减小堆积空间中的谷粒堆积，从而有助于降低电机负荷。

本实用新型进一步设置为：所述填充块背离轮缘一侧设置成弧形面。

通过采用上述技术方案，使谷粒沿着弧形面易流出堆积空间，减少谷粒在堆积空间中的堆积情况发生；此外，弧形面的设置，增大叶片轮的承压面，使单位面积的承受压力减小，使单位面积受到的阻力减小，从而减小叶片轮转弯扭矩。

本实用新型进一步设置为：所述填充块采用塑料或木质材料。

通过采用上述技术方案，填充块才用塑料或木质材料，有助于有降低叶片轮的整体重量，降低驱动电机的驱动负荷。

本实用新型进一步设置为：所述填充块通过沉头螺栓固定在轮缘上。

通过采用上述技术方案，当填充块损坏后，方便使用者拆卸更换新的填充块；同时，方便使用者日常的拆卸维护。

本实用新型进一步设置为：所述轮辐为圆盘状，所述轮辐设置有至少两块，各所述轮辐均间隔设置在轮缘中。

通过采用上述技术方案，利用设置的多块轮辐，有利于提高叶片轮的整体强度，从而有利于延长叶片轮的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述轮辐上开设有轴孔，所述轮辐上还开设有固定孔，所述固定孔设置有若干个，各所述固定孔均匀分布设置在轴孔周侧。

通过采用上述技术方案，将固定孔均匀分布设置在轴孔周围，有助于保证叶片轮受到驱动轴的驱动力更均匀，有助于提高粮仓施药机器人运行的平稳性。

本实用新型进一步设置为：所述外叶片靠近轮缘一侧通过胶水进一步固定在安装槽中。