[实用新型]UAS摄影适配器

权利要求书

1.UAS摄影适配器，其特征在于：包括无人机(1)、转动设置于无人机(1)底面的云台(3)和摄像机(2)，所述云台(3)开设有球窝(31)，所述摄像机(2)设置有与球窝(31)球铰连接的球头(21)，所述云台(3)设置有驱动摄像机(2)前后翻转的第一摇摆机构，所述第一摇摆机构与球头(21)相连接，所述无人机(1)设置有驱动摄像机(2)左右翻转的第二摇摆机构，所述第二摇摆机构与云台(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的UAS摄影适配器，其特征在于：所述第一摇摆机构包括第一电机(32)、螺杆(33)和滑块(331)，所述第一电机(32)固定设置于云台(3)，所述螺杆(33)转动设置于云台(3)，所述第一电机(32)的输出轴与螺杆(33)连接，所述滑块(331)与螺杆(33)螺纹连接，所述球头(21)远离摄像机(2)的一端伸出云台(3)靠近无人机(1)的一面，所述滑块(331)通过拉伸机构与球头(21)远离摄像机(2)的一侧相连接。

3.根据权利要求2所述的UAS摄影适配器，其特征在于：所述拉伸机构包括相互串联的上框环(3311)和下框环(211)，所述上框环(3311)与滑块(331)相连接，所述下框环(211)与球头(21)远离摄像机(2)的一侧相连接，所述上框环(3311)和下框环(211)相互靠近一端留有间距。

4.根据权利要求3所述的UAS摄影适配器，其特征在于：所述第二摇摆机构包括：固定设置于无人机(1)的第二电机(13)、转动设置于无人机(1)的齿轮(14)和固定设置于云台(3)的弧形齿条(35)，所述弧形齿条(35)的圆心位置与云台(3)和无人机(1)的转动连接点相互重合，所述弧形齿条(35)与齿轮(14)相互啮合。

5.根据权利要求3所述的UAS摄影适配器，其特征在于：所述滑块(331)的相对两侧均开设有穿孔(3312)，所述穿孔(3312)内穿设有定位杆(341)，所述定位杆(341)与云台(3)相互固定连接，所述定位杆(341)与螺杆(33)相互平行。

6.根据权利要求3所述的UAS摄影适配器，其特征在于：所述螺杆(33)上固定设置有两个对滑块(331)的移动距离进行限定的挡块(332)，两个所述挡块(332)分别位于滑块(331)的两侧。

7.根据权利要求1所述的UAS摄影适配器，其特征在于：所述无人机(1)的底面设置有四个支脚(12)，所述支脚(12)远离无人机(1)的一端开设有放置槽(121)，所述放置槽(121)内穿设有减震杆(4)，所述减震杆(4)通过弹簧(41)与放置槽(121)的侧壁相连接，所述减震杆(4)远离支脚(12)的一端伸出放置槽(121)。

8.根据权利要求7所述的UAS摄影适配器，其特征在于：位于同一侧的两个所述减震杆(4)通过垫板(42)相连接，所述垫板(42)位于减震杆(4)远离支脚(12)的一端。