[实用新型]一种汽车后桥壳焊切割机器人工作站有效
| 申请号： | 201922259953.0 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN211889521U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 王政;王俊 | 申请（专利权）人： | 重庆元谱机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400000 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 后桥 切割 机器人 工作站 | ||
1.一种汽车后桥壳焊切割机器人工作站，包括防护罩(1)，所述防护罩(1)一端两侧合页安装有房门(2)，其特征在于：所述防护罩(1)外壁一端位于房门(2)之间处通过螺栓固定安装有固定框架(4)，所述固定框架(4)内部通过螺栓固定安装有上料工位(5)，所述防护罩(1)内部位于上料工位(5)一侧处固定安装有切割工位(17)，所述防护罩(1)内部位于切割工位(17)两端处固定安装有夹具工装组成(11)，所述防护罩(1)内部位于切割工位(17)一侧处固定安装有下料工位(9)，所述下料工位(9)一端贯穿防护罩(1)且延伸至防护罩(1)外部，所述防护罩(1)内部位于下料工位(9)一端处固定安装有切割机器人(10)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车后桥壳焊切割机器人工作站，其特征在于：所述切割机器人(10)包括固定底座(12)，所述固定底座(12)顶端固定安装有旋转座(13)，所述旋转座(13)上端一侧通过螺栓固定安装有驱动气缸(14)，所述旋转座(13)上端固定安装有机械臂(15)，所述机械臂(15)一端固定安装有切割头(16)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车后桥壳焊切割机器人工作站，其特征在于：所述防护罩(1)顶端位于切割工位(17)上方处固定安装有排风罩(7)，所述排风罩(7)顶端靠近轴心处固定安装有排风扇(8)，所述排风罩(7)与切割工位(17)处于同一竖直轴线上。
4.根据权利要求1所述的一种汽车后桥壳焊切割机器人工作站，其特征在于：所述防护罩(1)底端固定安装有安装底座(3)，所述安装底座(3)表面螺栓安装有固定螺栓，所述防护罩(1)外壁一侧通过支架固定安装有控制柜(6)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车后桥壳焊切割机器人工作站，其特征在于：所述防护罩(1)外壁表面位于上料工位(5)处开设有进料口。
6.根据权利要求1所述的一种汽车后桥壳焊切割机器人工作站，其特征在于：所述上料工位(5)与切割工位(17)处于同一水平线上。
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