[实用新型]自动供料装置

说明书

本实用新型提出了自动供料装置，包括水平设置的转盘，转盘传动连接有用于驱动转盘旋动的旋转驱动装置，转盘上均匀的开设有若干贯穿上下面的顶料通孔，每全顶料通孔的上表面周侧均设置有料框，料框由若干竖直的限位柱围成，其中一个顶料通孔的下方设置有一个顶料板，顶料板传动连接有用于驱动顶料板升降的升降驱动装置，顶料板的侧上方设置有用于检测顶料板上方的料框中最上端的物料是否被吸走的检测传感器。本实用新型采用向上升举供料，料框中的片材多少不会影响向上供料，一次加料量多，不需要频繁加料，节省人力，降低劳动强度，提高工作效率；因为是向上供料，所以不存在卡料的问题。

技术领域

本实用新型涉及供料设备领域，特别涉及自动供料装置。

背景技术

在汽车的生产过程中全用到很多的冲压件，很多的冲压件都是由片材放入压力机中冲压而成。为了保证安全，片材多是放置在定点位置，然后再由吸盘吸住后放入压力机。现在用于配合吸盘的片材供料装置多是采用水平推料，每次将材框最下方的片材推到指定位置，但是这种片材供料装置，每次放料不能太多，不然在上方片材重力作用下，最下方的片材不容易推出，存在需要频繁加料和卡料的问题。

实用新型内容

本实用新型提出了自动供料装置，解决了现有技术中片材供料装置需要频繁加料和容易卡料的缺陷。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

自动供料装置，包括水平设置的转盘，转盘传动连接有用于驱动转盘旋动的旋转驱动装置，转盘上均匀的开设有若干贯穿上下面的顶料通孔，每全顶料通孔的上表面周侧均设置有料框，料框由若干竖直的限位柱围成，其中一个顶料通孔的下方设置有一个顶料板，顶料板传动连接有用于驱动顶料板升降的升降驱动装置，顶料板的侧上方设置有用于检测顶料板上方的料框中最上端的物料是否被吸走的检测传感器。

进一步，还包括控制器，控制器分别与所述旋转驱动装置、所述升降驱动装置和所述检测传感器电性连接。

进一步，所述控制器为单片机或PLC。

进一步，还包括机架，所述旋转驱动装置和所述升降驱动装置固定在机架上。

进一步，所述检测传感器通过支撑杆固定连接在所述机架上。

进一步，所述旋转驱动装置为伺服电机，所述升降驱动装置为伺服液压缸。

进一步，所述检测传感器为接近传感器。

进一步，所述顶料通孔为四个，所述限位柱为三根。

本实用新型的有益效果：本实用新型使用时将片材放入料框中，顶料板处于最低位置，吸盘将顶料板上方的料框中的最上方的片材吸走，这时检测传感器没检测到片材，控制器控制升降驱动装置上升一个单位的距离，顶料板将料框中的片材向上顶起一个距离，检测传感器又检测到片材，继续下一个循环，直到升降驱动装置上升到自身最高位置后，控制器控制升降驱动装置复位到最低位置，旋转驱动装置控制转盘旋转一个角度，使下一个顶料通孔位于顶料板上方，如此循环；本实用新型采用向上升举供料，料框中的片材多少不会影响向上供料，一次加料量多，不需要频繁加料，节省人力，降低劳动强度，提高工作效率；因为是向上供料，所以不存在卡料的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动供料装置的结构示意图；

图2为转盘的结构示意图。

具体实施方式