[实用新型]仿牛足轮步复合式变构型车轮

权利要求书

1.一种仿牛足轮步复合式变构型车轮，其特征在于：包括轮毂(1)、腿部组件(2)及仿牛足部件(3)，其中轮毂(1)的圆周方向均布有多个腿部组件(2)，所述腿部组件(2)包括上腿部(201)、下腿部(202)及减震弹簧(203)，该上腿部(201)的一端与所述轮毂(1)连接，所述下腿部(202)的一端可相对伸缩地连接于上腿部(201)的另一端内，该下腿部(202)的另一端连接有所述仿牛足部件(3)，所述上腿部(201)内容置有减震弹簧(203)，该减震弹簧(203)的两端分别与所述轮毂(1)及下腿部(202)的一端抵接；所述仿牛足部件(3)包括左趾(301)、右趾(302)及缓冲弹簧(304)，该左趾(301)与右趾(302)相铰接，并在铰接处与所述下腿部(202)的另一端相连，所述左趾(301)与右趾(302)之间设有供左趾(301)与右趾(302)离开地面而复位的缓冲弹簧(304)。

2.根据权利要求1所述的仿牛足轮步复合式变构型车轮，其特征在于：所述轮毂(1)呈圆柱状，外表面沿圆周方向均布有多个连接管(101)，该连接管(101)的一端与轮毂(1)相连，另一端与所述上腿部(201)的一端连接。

3.根据权利要求2所述的仿牛足轮步复合式变构型车轮，其特征在于：所述连接管(101)为内部中空的圆柱体，内壁制有与所述上腿部(201)一端螺纹连接的螺纹。

4.根据权利要求1所述的仿牛足轮步复合式变构型车轮，其特征在于：所述上腿部(201)为内部中空的圆柱体，所述减震弹簧(203)容置于上腿部(201)的中间通孔内，该上腿部(201)另一端端面的中间通孔直径小于其他部位的中间通孔直径。

5.根据权利要求1所述的仿牛足轮步复合式变构型车轮，其特征在于：所述下腿部(202)为圆柱状，一端位于所述上腿部(201)内部，且该端直径大于其他部分的直径，所述下腿部(202)直径小的部分由上腿部(201)的另一端穿出。

6.根据权利要求1所述的仿牛足轮步复合式变构型车轮，其特征在于：所述左趾(301)与右趾(302)均具有趾尖及连接部，该左趾(301)或右趾(302)的连接部上开有通孔(305)，所述右趾(302)或左趾(301)的连接部插入通孔(305)中，左、右趾(301、302)的连接部通过足轴(303)铰接，所述足轴(303)与下腿部(202)的另一端相连；所述左趾(301)的连接部与右趾(302)的连接部之间设有所述缓冲弹簧(304)。

7.根据权利要求6所述的仿牛足轮步复合式变构型车轮，其特征在于：所述左趾(301)及右趾(302)与沙土接触的内侧表面均为斜面。