[实用新型]一种精准定位步进机

说明书

一种精准定位步进机，包括轨道、移动架和用于驱动移动架在轨道上往复移动的驱动机构，所述移动架上设置有用于挡住窑车前端的前挡组件和用于挡住窑车后端的后挡组件，所述前挡组件包括滑动座、前挡板、气缸和挡平板，所述前挡板通过第一铰接轴与滑动座铰接，所述气缸的缸体与移动架固定连接，气缸的伸缩杆与滑动座固定连接，所述挡平板设置在气缸上方，挡平板的两端分别通过两个第一连接板与移动架固定连接，所述前挡板设置在挡平板与后挡组件之间；能双向运动，实现了窑车定位固定的自动化，节省人力，并使窑车固定的位置非常准确。

技术领域

本实用新型涉及砖制品打包机械技术领域，尤其涉及一种精准定位步进机。

背景技术

窑车、干燥车是制砖行业承载砖坯、运送其进入烧结、干燥设施的车辆，以往依靠人工、目前可使用码坯机械将制成砖坯按照一定结构形式，分层、分垛码放其上。窑车在与自动码坯设备配合使用时，需要精确到达指定位置，并且在码坯过程中需要按码坯方式做往复、多位置移动。目前窑车在轨道移动有两种驱动方式，第一是人工推动，第二用是钢丝绳牵引。钢丝绳牵引的方式由于采用挂钩连接，一个步进机只能实现单向拉动，不能实现双向、精确运动。人工更不能实现准确、快速定位。由于窑车的规格越来越大，码坯方式更加复杂，一个窑车可能需要码坯机械手多次、多位置轮流码放，窑车需要配合码坯系统自动、精确、频繁移动和定位。因此，码坯自动化迫切需要能够实现与系统联动、精确运动的步进机配合。

实用新型内容

为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的是提供一种精准定位步进机，能双向运动，实现了窑车定位固定的自动化，节省人力，并使窑车固定的位置非常准确。

本实用新型所采用的技术方案是：一种精准定位步进机，包括轨道、移动架和用于驱动移动架在轨道上往复移动的驱动机构，所述移动架上设置有用于挡住窑车前端的前挡组件和用于挡住窑车后端的后挡组件，所述前挡组件包括滑动座、前挡板、气缸和挡平板，所述前挡板通过第一铰接轴与滑动座铰接，所述气缸的缸体与移动架固定连接，气缸的伸缩杆与滑动座固定连接，所述挡平板设置在气缸上方，挡平板的两端分别通过两个第一连接板与移动架固定连接，所述前挡板设置在挡平板与后挡组件之间，所述后挡组件包括底座和一个或多个后挡板，所述后挡板通过第二铰接轴与底座铰接，所述底座与移动架固定连接，所述后挡板远离前挡板的一端固定连接有配重块。

进一步的，所述挡平板水平设置，所述两个连接板分别与挡平板垂直固定连接。

进一步的，所述前挡板呈直角三角形形状。

进一步的，所述后挡板共有两个，两个后挡板均呈直角三角形形状，两个后挡板通过第二连接板固定连接。

进一步的，所述驱动机构包括电机、传动链、主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮分别设置在轨道的两端，所述电机与主动链轮传动连接，所述传动链的一端绕过主动链轮后与移动架固定连接，传动链的另一端绕过从动链轮后与移动架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的一种精准定位步进机，通过前挡组件和后挡组件将窑车固定，使窑车固定的位置非常准确；本实用新型能双向运动，能与码砖自动化准确配合，实现了窑车定位固定的自动化，节省人力，并使窑车固定的位置非常准确。

附图说明

图1是本实用新型固定窑车时的结构示意图；

图2是本实用新型不固定窑车时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。