[实用新型]带有自动倾倒功能的电机压装装置

权利要求书

1.一种带有自动倾倒功能的电机压装装置，其特征在于，包括：

承载机构、控制模块，以及由该控制模块控制的压装机构和倾倒机构；

所述承载机构设置在所述倾倒机构上，并且所述承载机构设置在所述压装机构下方；

所述控制模块适于控制压装机构对承载机构上的端盖和电机轴进行压装，并且所述控制模块适于控制倾倒机构对压装完成的端盖和电机轴进行倾倒。

2.如权利要求1所述的带有自动倾倒功能的电机压装装置，其特征在于，

所述倾倒机构包括：第一伸缩气缸、支撑板和底座；

所述支撑板适于承载所述承载机构；

所述支撑板通过转轴与所述底座连接；

所述第一伸缩气缸设置在所述底座上端面开设的第一凹槽内，并且所述第一伸缩气缸与所述支撑板的底部连接；

所述控制模块适于控制第一伸缩气缸带动支撑板绕转轴翻转，以使承载机构内压装完成的端盖和电机轴掉落。

3.如权利要求2所述的带有自动倾倒功能的电机压装装置，其特征在于，

所述承载机构包括：承载柱和限位环；

所述限位环设置在所述承载柱的外壁上，并且所述限位环的上端面与所述承载柱的上端面处在同一水平面；

所述承载柱的上端面开设有第二凹槽；

所述限位环适于承载端盖，并且端盖的内环与第二凹槽的开口匹配，电机轴穿过端盖的内环后伸入第二凹槽内并抵住第二凹槽底部；

所述控制模块适于控制压装机构压住电机轴，以完成对端盖和电机轴的压装。

4.如权利要求3所述的带有自动倾倒功能的电机压装装置，其特征在于，

所述压装机构包括：支架、第二伸缩气缸和压头；

所述第二伸缩气缸设置在所述支架上；

所述第二伸缩气缸与所述压头连接；

所述控制模块适于控制第二伸缩气缸带动所述压头向下移动，以压住电机轴。

5.如权利要求4所述的带有自动倾倒功能的电机压装装置，其特征在于，

所述电机压装装置还包括：由控制模块控制的滑动机构；

所述滑动机构适于承载所述倾倒机构；

所述控制模块适于控制滑动机构带动倾倒机构移出工位，以使压装完成的端盖和电机轴倾倒在工位外。

6.如权利要求5所述的带有自动倾倒功能的电机压装装置，其特征在于，

所述滑动机构包括：推杆电机、滑块和滑轨；

所述滑块设置在所述压头下方，并且所述滑块适于承载所述底座；

所述滑块与所述滑轨匹配；

所述推杆电机与所述滑块连接；

所述控制模块适于控制所述推杆电机带动滑块沿滑轨滑动，以将压头下方的承载机构移出工位。

7.如权利要求6所述的带有自动倾倒功能的电机压装装置，其特征在于，

所述电机压装装置还包括：与控制模块电性连接的压力传感器；

所述压力传感器设置在所述承载柱下方；

所述压力传感器适于检测所述承载柱受到的压力；

所述控制模块适于根据压力调节所述压头对电机轴施加的压力，以使所述承载柱受到的压力维持在预设压力。

8.如权利要求7所述的带有自动倾倒功能的电机压装装置，其特征在于，

所述电机压装装置还包括：与控制模块电性连接的第一光电传感器和第二光电传感器；

所述第一光电传感器和第二光电传感器均设置在所述滑轨的一侧，并且所述第一光电传感器设置在所述压头的下方，所述第一光电传感器设置在滑轨的尾端；

所述控制模块适于在所述第一光电传感器触发时判断所述承载机构移动至所述压头下方，并控制推杆电机停止工作；以及

所述控制模块适于在所述第二光电传感器触发时判断所述承载机构已移出工位，并控制推杆电机停止工作。