[实用新型]一种金钢笔笔尖焊接设备

说明书

本发明公开一种金钢笔笔尖焊接设备，笔管提供装置具有笔管盒和将笔管盒中的笔管取出的取出装置；矫正装置具有矫正头和由矫正电机带动而旋转的驱动头，驱动头用于收容并驱动笔管的管尾旋转，矫正头用于收容并校正笔管的管头；助焊粉提供装置具有焊粉箱和设于焊粉箱的出粉口的出粉板；焊丝提供装置具有输送焊丝的滚轮和驱动滚轮的输送电机；笔尖提供装置具有用于输送笔尖到设定位置的输送轨道；焊接装置具有用于焊接笔尖和笔管管头的焊接头；笔管转移装置用于转移笔管至各个装置对应的工作位置。本发明具有的有益效果：本发明中的焊接设备能够实现从上料、矫正、组装到焊接等全部环节的自动进行，大大提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

技术领域

本发明属于自动化组装技术领域，具体涉及一种金钢笔笔尖焊接设备。

背景技术

现有市场上的金刚笔笔尖焊接设备基本处于空白阶段，现有的金刚笔笔尖焊接基本靠人工焊接，存在的主要问题，速度慢，检测精度低。如果笔管管头存在细小的裂缝，就会存在无法判断或者判断失败，极大的影响后续的生产要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的问题，提供一种金钢笔笔尖焊接设备，能够自动完成笔尖与笔管的焊接，大幅提高了工作效率。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种金钢笔笔尖焊接设备，包括笔管提供装置、矫正装置、助焊粉提供装置、焊丝提供装置、笔尖提供装置、焊接装置和笔管转移装置；

所述笔管提供装置具有笔管盒和将所述笔管盒中的笔管取出的取出装置；

所述矫正装置具有矫正头和由矫正电机带动而旋转的驱动头，所述驱动头用于收容并驱动笔管的管尾旋转，所述矫正头用于收容并校正笔管的管头；

所述助焊粉提供装置具有焊粉箱和设于焊粉箱的出粉口的出粉板；

所述焊丝提供装置具有输送焊丝的滚轮和驱动所述滚轮的输送电机；

所述笔尖提供装置具有用于输送笔尖到设定位置的输送轨道；

所述焊接装置具有用于焊接笔尖和笔管管头的焊接头；

所述笔管转移装置用于转移笔管至各个装置对应的工作位置。

进一步地，所述笔管提供装置还包括活动门和开门装置，所述活动门安装于所述笔管盒的出口处，所述开门装置驱动所述活动门转动以完成开关门操作，所述取出装置穿过所述笔管盒的底部进入其内部将笔管上举至高于所述笔管盒的出口的位置。

进一步地，所述笔管提供装置还包括笔管承接件，所述笔管承接件具有接收笔管的接收槽；所述笔管转移装置能够拾取位于所述接收槽中的笔管并将其转移至所述矫正装置对应的工作位置。

进一步地，所述矫正装置还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述矫正头轴向移动，所述第二驱动装置驱动所述驱动头轴向移动。

进一步地，所述矫正头具有用于匹配笔管管头插槽的矫正插片。

进一步地，所述助焊粉提供装置还包括驱动所述出粉板旋转的出粉电机和驱动所述焊粉箱轴向移动的驱动装置。

进一步地，所述焊丝提供装置还包括提供焊丝的焊丝卷盘。

进一步地，所述笔尖提供装置为振动盘。

进一步地，所述焊接头为具有用于容纳笔管管头的中心孔的高频感应头。

进一步地，所述笔管转移装置包括均能够在三个方向移动的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪用于将笔管转移至所述矫正装置和所述助焊粉提供装置分别对应的工作位置；所述第二夹爪用于将处于所述助焊粉提供装置对应的工作位置中的笔管转移至所述笔尖提供装置和所述焊接装置分别对应的工作位置中。