[实用新型]一种伸缩叉臂

说明书

一种伸缩叉臂，包括固定臂节、第一活动臂节和第二活动臂节；固定臂节包括两平行设置的第一侧板、前固定板和后固定板；第一活动臂节包括底板、设在底板两侧的第二侧板和设在底板底部两侧的第一滑槽；底板的前端枢接第一过渡轮，底板的后端枢接第二过渡轮，底板的底部设有与齿轮啮合的齿条；第二活动臂节包括承托板和设在承托板底部两侧的第二滑槽；第一链条的一端固定在前固定板上，另一端绕过第二过渡轮后与第二活动臂节的前端底部固定连接，第二链条的一端固定在第二活动臂节后端的底部，另一端绕过第一过渡轮后固定在后固定板上。本实用新型伸缩叉臂采用多节伸出的方式，不仅可以实现更长距离的搬运，而且可以实现两个相反方向的运动。

技术领域

本实用新型涉及转运设备，尤其是一种伸缩叉臂。

背景技术

布料经过叠布机构叠放整齐后，被放置到布匹架上，松布过程中，需要将布匹架上的布匹运送至拉布机中，目前一般是通过人工方式将布匹架上的布匹进行转送，该种方式不仅耗费人力，而且作业效率低，因此需要进行自动化的改造。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伸缩叉臂，体积小，转运的范围更大，能实现布匹架的自动化转运。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种伸缩叉臂，包括固定臂节、第一活动臂节、第二活动臂节、第一链条和第二链条；所述固定臂节包括两平行设置的第一侧板、设在两第一侧板前端之间的前固定板、设在两第一侧板后端之间的后固定板和两根横向穿过两所述第一侧板的链轮轴，所述第一侧板的内侧设有若干第一滚轮，所述链轮轴上套有齿轮，链轮轴伸出第一侧板外的一端设有链轮，两根链轮轴上的链轮之间通过第三链条连接；所述第一活动臂节包括底板、设在底板两侧的第二侧板和设在底板底部两侧的第一滑槽，所述第一滚轮与所述第一滑槽配合，所述第二侧板上设有若干第二滚轮，所述底板的前端枢接第一过渡轮，所述底板的后端枢接第二过渡轮，第一过渡轮与第二过渡轮错开设置，所述底板的底部设有与所述齿轮啮合的齿条；所述第二活动臂节包括承托板和设在承托板底部两侧的第二滑槽，所示第二滑槽与所述第二滚轮配合；所述第一链条的一端固定在前固定板上，第一链条的另一端绕过第二过渡轮后与第二活动臂节的前端底部固定连接，第二链条的一端固定在第二活动臂节后端的底部，第二链条的另一端绕过第一过渡轮后固定在后固定板上。本实用新型原理：外部驱动机构驱动其中一根链轮轴，该被驱动的链轮轴通过第三链条带动另外一根链轮轴，工作时可实现两根链轮轴同时同向旋转；链轮轴带动齿轮旋转，由于齿轮与第一活动臂节底部的齿条啮合，齿轮的旋转可转换为第一活动臂节的直线运动，在第一链条和第二链条的作用下，第一活动臂节能与第二活动臂节联动，即当第一活动臂节相对固定臂节伸出时，第二活动臂节相对第一活动臂节伸出，当第一活动臂节相对固定臂节回缩时，第二活动臂节相对第一活动臂节回缩。该种多节伸出的方式不仅可以实现更长距离的搬运，而且可以实现两个相反的方向的运动，可以将处于伸缩叉臂一侧的物品转运至伸缩叉臂的另一侧。

作为改进，所述前固定板的上端设有连接座，所述第一链条与连接座之间设有连接头，所述连接头呈凸形，其包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与第一链条的链节通过销轴连接，第二连接部通过螺栓与连接座连接。

作为改进，所述第一滚轮和第二滚轮均为滚珠轴承，第一滚轮通过第一螺栓固定在第一侧板上，第二滚轮通过第二螺栓固定在第二侧板上。

作为改进，所述第一侧板的外侧设有作用在第三链条的张紧链轮。

作为改进，所述第一活动臂节的底板前端设有第一缺槽，第一活动臂节的底板后端设有第二缺槽，所述第一过渡轮设在第一缺槽内，第二过渡轮设在第二缺槽内。

作为改进，所述第一活动臂节的底板底部两侧设有第一L型板，第一L型板与底板围成所述第一滑槽；第二活动板臂节的承托板底部两侧设有第二L型板，第二L型板与承托板围成所述第二滑槽。