[实用新型]自适应电动担架车

权利要求书

1.一种自适应电动担架车，其特征在于：它包括

担架平台，具有供病人放置的上表面；

至少一个第一升降立柱及驱动第一升降立柱升降的第一驱动电机，所述第一升降立柱的上端与担架平台前端的底部连接，第一升降立柱的下端连接有滚轮；

至少一个第二升降立柱及驱动第二升降立柱升降的第二驱动电机，所述第二升降立柱的上端与担架平台后端的底部连接，第二升降立柱的下端连接有滚轮；

控制单元，连接在担架平台上，并通过导线与第一驱动电机和第二驱动电机电性连接，用于分别或同时控制第一驱动电机和第二驱动电机动作；

倾斜角度传感器，安装在担架平台上并与控制单元电性连接，用于实时监测担架平台的倾斜角度，并将担架平台的倾斜角度信号传递给控制单元；

电源单元，与第一驱动电机、第二驱动电机和控制单元电连接，用于给第一驱动电机、第二驱动电机和控制单元提供电能。

2.根据权利要求1所述的自适应电动担架车，其特征在于：所述第一升降立柱和第二升降立柱均为两个，两个第一升降立柱的上端分别连接在担架平台前端底部的两侧，两个第二升降立柱的上端分别连接在担架平台后端底部的两侧。

3.根据权利要求2所述的自适应电动担架车，其特征在于：所述的第一驱动电机和第二驱动电机均为两个，且两个第一驱动电机分别与两个第一升降立柱连接，用于使两个第一升降立柱同步升降；两个第二驱动电机分别与两个第二升降立柱连接，用于使两个第二升降立柱同步升降。

4.根据权利要求3所述的自适应电动担架车，其特征在于：所述的第一升降立柱和第二升降立柱为相同的升降立柱，其包括外管及滑动配合在外管内的至少一个内管，所述外管的下端与滚轮连接，位于最内侧的内管的上端与担架平台的底部连接；所述内管的内孔中连接一线性升降机构，所述的线性升降机构与第一驱动电机或第二驱动电机传动连接，用于带动内管相对于外管滑动，使升降立柱发生升降动作。

5.根据权利要求1所述的自适应电动担架车，其特征在于：所述的倾斜角度传感器为陀螺仪传感器，且倾斜角度传感器连接在担架平台的底部中心。

6.根据权利要求1所述的自适应电动担架车，其特征在于：所述的电源单元为连接在担架平台上的蓄电池，所述的第一驱动电机和第二驱动电机均为直流电机。

7.根据权利要求1所述的自适应电动担架车，其特征在于：所述担架平台的底部连接有承载架，所述第一升降立柱和第二升降立柱的上端分别与承载架连接。

8.根据权利要求1所述的自适应电动担架车，其特征在于：所述担架平台的顶部两侧均设有上凸的档杆，且担架平台的两端均设有把手。