[实用新型]阴极线自动焊接生产设备和阴极线

权利要求书

1.一种阴极线自动焊接生产设备，其特征在于，所述阴极线自动焊接生产设备包括：

圆钢输送装置(1)，用于将圆钢输送到待抓取位置；

机器人(2)，包括第一抓手(21)，所述第一抓手(21)用于将所述待抓取位置的圆钢输送到待焊接位置；

圆钢夹具(3)，用于定位所述待焊接位置的圆钢；

钉针夹具(4)，布置在所述待焊接位置的圆钢侧方，用于夹紧钉针；

钉针输送装置(5)，用于将钉针输送至所述钉针夹具(4)；

第一调整装置(6)，用于驱动所述钉针夹具(4)沿所述待焊接位置的圆钢的径向移动，使被所述钉针夹具(4)夹紧的钉针与所述待焊接位置的圆钢的外周面抵紧；

第二调整装置(7)，用于驱动所述钉针夹具(4)沿所述待焊接位置的圆钢的轴向移动；

焊枪(8)，用于将所述待焊接位置的圆钢和与之抵紧的钉针焊接在一起。

2.根据权利要求1所述的阴极线自动焊接生产设备，其特征在于，所述圆钢输送装置(1)包括第一圆钢料台(11)、第二圆钢料台(12)和第一气缸(13)；所述第一圆钢料台(11)和所述第二圆钢料台(12)均为一端相对另一端向下倾斜的倾斜台，所述第一圆钢料台(11)的低端和所述第二圆钢料台(12)的高端相邻并低于所述第二圆钢料台(12)的高端；所述第一气缸(13)设置在所述第一圆钢料台(11)的低端下方，所述第一气缸(13)的气缸杆能够向上穿过所述第一圆钢料台(11)、将所述第一圆钢料台(11)上最低位置的一根圆钢举升到所述第二圆钢料台(12)的高端。

3.根据权利要求1所述的阴极线自动焊接生产设备，其特征在于，所述钉针输送装置(5)包括震动盘(51)、吹气管路(52)、滑块(53)、驱动所述滑块(53)的第二气缸和驱动钉针的第三气缸(55)；所述钉针夹具(4)包括筒体(41)和夹孔(42)，所述吹气管路(52)的出口与所述筒体(41)的内腔相通；所述震动盘(51)设有长条形钉槽(511)，通过震动使多个钉针在所述长条形钉槽(511)内有序排列，所述长条形钉槽(511)的一端相对另一端向下倾斜，以便钉针能够从其低端端口滑出；所述滑块(53)设有仅能够容纳一个钉针的接钉槽(531)，所述滑块(53)能够滑动到所述长条形钉槽(511)的低端端口位置，以便所述接钉槽(531)承接从所述长条形钉槽(511)的低端端口滑出的钉针，所述滑块(53)还能够滑动到所述吹气管路(52)的进口位置，以便所述接钉槽(531)内的钉针在气流作用下顺着所述吹气管路(52)到达所述筒体(41)中；所述第三气缸(55)能够驱动所述筒体(41)中的钉针穿入所述夹孔(42)。

4.根据权利要求3所述的阴极线自动焊接生产设备，其特征在于，所述钉针夹具(4)包括多块弹簧夹块(43)，各所述弹簧夹块(43)布置在所述筒体(41)的一端内周，各所述弹簧夹块(43)沿所述筒体(41)的周向布置，各所述弹簧夹块(43)共同围合成所述夹孔(42)。

5.根据权利要求1所述的阴极线自动焊接生产设备，其特征在于，所述第一调整装置(6)包括第一滑轨(61)和第一电机，所述第一滑轨(61)与所述待焊接位置的圆钢的径向平行，所述第一电机用于驱动所述钉针夹具(4)沿所述第一滑轨(61)滑动，以使被所述钉针夹具(4)夹紧的钉针与所述待焊接位置的圆钢的外周面抵紧。

6.根据权利要求5所述的阴极线自动焊接生产设备，其特征在于，所述第二调整装置(7)包括滑台(71)、第二滑轨(72)和第二电机，所述第二滑轨(72)与所述待焊接位置的圆钢的轴向平行，所述第一调整装置(6)设置在所述滑台(71)上，所述第二电机用于驱动所述滑台(71)沿所述第二滑轨(72)滑动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的阴极线自动焊接生产设备，其特征在于，所述机器人(2)还包括第二抓手(22)，所述第二抓手(22)用于自所述待焊接位置抓取焊好的阴极线并将其输送到待包装位置。