[实用新型]一种停车辅助装置

权利要求书

1.一种停车辅助装置，其特征在于，其包括底盘(1)，所述底盘(1)上设置有多个能够带动所述底盘(1)沿前后方向和左右方向移动的滚轮(21)，所述的底盘(1)上还设置有能够驱动所述滚轮(21)滚动的行走驱动器(22)，所述底盘(1)上设置有四组能够托举汽车轮胎的托举机构。

2.根据权利要求1所述的一种停车辅助装置，其特征在于，每一组托举机构包括能够从车轮的前后两侧夹抱车轮的两个夹抱装置(3)，所述的夹抱装置(3)包括基座(31)以及能够驱动所述基座(31)前后移动的夹抱驱动器(32)，所述基座(31)上设置有能够在其上左右移动以从底盘(1)的侧部伸出的夹抱组件，所述夹抱组件和基座(31)之间设置有能够驱动夹抱组件相对于基座(31)左右移动的顶出驱动器。

3.根据权利要求2所述的一种停车辅助装置，其特征在于，所述的夹抱组件包括夹抱座(33)及铰接与夹抱座(33)一侧的夹抱辊(34)，所述夹抱座(33)通过可左右导向的第一导向机构可移动地设置于所述基座(31)上。

4.根据权利要求2所述的一种停车辅助装置，其特征在于，所述基座(31)通过可前后导向的第二导向机构可移动地设置于所述底盘(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种停车辅助装置，其特征在于，所述的底盘(1)包括前盘(11)和间隔设置于前盘(11)之后的后盘(12)，四组托举机构分别设置于所述前盘(11)的左侧部、前盘(11)的右侧部、后盘(12)的左侧部以及后盘(12)的右侧部。

6.根据权利要求1所述的一种停车辅助装置，其特征在于，所述的底盘(1)包括前盘(11)、后盘(12)以及连接在前盘(11)和后盘(12)之间的连接架(13)，四组托举机构分别设置于所述前盘(11)的左侧部、前盘(11)的右侧部、后盘(12)的左侧部以及后盘(12)的右侧部。

7.根据权利要求6所述的一种停车辅助装置，其特征在于，所述的连接架(13)为可在前后方向伸长缩短的可伸缩架，所述的连接架(13)包括连接于前盘(11)后端的第一套件(131)、套接于第一套件(131)内的并可相对于第一套件(131)前后移动的第二套件(132)，所述第二套件(132)的后端伸出于第一套件(131)的后端面并与后盘(12)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种停车辅助装置，其特征在于，所述的滚轮(21)为麦克纳姆轮或全向轮。

9.根据权利要求2所述的一种停车辅助装置，其特征在于，所述的托举机构还包括位于两个夹抱装置(3)之间的定位参考装置，所述定位参考装置包括间隔设置于底盘(1)侧边处的三个检测器(5)，所述，三个检测器(5)的检测端均朝向底盘(1)的外侧。

10.根据权利要求9所述的一种停车辅助装置，其特征在于，所述的检测器(5)为距离传感器。