[实用新型]一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构

权利要求书

1.一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构，包括金属框架(100)，其特征在于：所述金属框架(100)的左端固定连接有轴杆(101)，所述金属框架(100)的右侧上下两端均固定安装有第一滑板(102)，所述金属框架(100)的右端内壁上面固定安装有第一气缸(103)，所述第一气缸(103)的右侧活动安装有夹持机构(108)，所述夹持机构(108)包括第二滑板(114)和夹持臂(112)，所述夹持臂(112)与第二滑板(114)通过第二滑块(106)滑动连接，所述第二滑板(114)的中间部位固定安装有缓冲装置(120)，金属套管(117)的内部活动安装有第一弹簧(118)，所述第一弹簧(118)的内部穿插有缓冲金属杆(119)，所述缓冲金属杆(119)的左端固定连接有缓冲联杆(116)，所述缓冲联杆(116)的内侧且位于第二滑板(114)的内部活动安装有缓冲块(115)，所述夹持臂(112)的内壁上面固定安装有橡胶底座(111)，所述橡胶底座(111)的上面固定连接有防滑软垫(109)，所述橡胶底座(111)和防滑软垫(109)之间设置有隔板(110)，所述夹持臂(112)的上端活动安装有第二气缸(104)，所述第二气缸(104)的上端通过第一滑块(105)与第一滑板(102)滑动连接，所述第二气缸(104)与夹持臂(112)之间通过连接金属板(107)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构，其特征在于：所述第一气缸(103)的右端活动安装有输出轴(113)，并且输出轴(113)的右端与夹持机构(108)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构，其特征在于：所述金属套管(117)的上下两端均开设有与第二滑块(106)相匹配的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构，其特征在于：所述第一弹簧(118)分为上下两个活动安装在金属套管(117)的上下两端，并且缓冲金属杆(119)的一端露出金属套管(117)外面，缓冲金属杆(119)的长度要比第一弹簧(118)的长度长。

5.根据权利要求1所述的一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构，其特征在于：所述缓冲块(115)采用外纤维布料包裹内橡胶块制成。

6.根据权利要求1所述的一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构，其特征在于：所述橡胶底座(111)的内部固定安装有第二弹簧(121)。

7.根据权利要求1所述的一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构，其特征在于：所述第一滑板(102)和第二滑板(114)的内部分别开设有与第一滑块(105)和第二滑块(106)滑动连接的滑槽。