[实用新型]旋转试管扫码装置、系统以及试管扫码流水线

权利要求书

1.一种旋转试管扫码装置，其特征在于，包括：

旋转机构，具有转动部；

抵持机构，具有抵持部；所述转动部和所述抵持部之间能够形成用于容置试管的容置空间，所述容置空间具有缺口；所述转动部和所述抵持部能够同时抵接于所述试管以带动所述试管转动；

移动机构，所述转动部和所述抵持部均传动连接于所述移动机构，所述移动机构用于驱动所述转动部和所述抵持部相互靠近或者相互远离；以及

扫码器，所述扫码器设置在所述容置空间的所述缺口处，以使所述扫码器能够扫描到转动至所述缺口处的试管壁上的条码。

2.根据权利要求1所述的旋转试管扫码装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件传动连接于所述转动部；所述转动部上设置有用于接触试管的柔性件。

3.根据权利要求2所述的旋转试管扫码装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：

驱动件，以及

带传动件，所述带传动件传动连接于所述驱动件；所述转动部传动连接于所述带传动件。

4.根据权利要求1所述的旋转试管扫码装置，其特征在于，所述抵持机构包括：

安装架，所述安装架具有第一端和相对的第二端，所述第一端连接于所述移动机构；所述抵持部包括间隔设置的第一抵持轮和第二抵持轮；所述第一抵持轮和所述第二抵持轮均安装在所述第二端。

5.根据权利要求1或4所述的旋转试管扫码装置，其特征在于，所述抵持机构包括：

滑动组件，包括滑动部和导轨，所述滑动部滑动连接于所述导轨，所述导轨连接于所述移动机构；以及

弹性缓冲部，所述滑动部一端连接于所述抵持部，相对的另一端间隔于所述弹性缓冲部，所述滑动部能够滑动至接触所述弹性缓冲部，所述弹性缓冲部能够对所述滑动部产生反向弹性作用力。

6.根据权利要求1所述的旋转试管扫码装置，其特征在于，所述移动机构包括：

同步带组件；

第一滑动部；所述旋转机构连接于所述第一滑动部；

第二滑动部；所述抵持机构连接于所述第二滑动部；

所述第一滑动部和所述第二滑动部分别连接于所述同步带组件相对的两侧的皮带上，以使所述第一滑动部和所述第二滑动部能够相向移动。

7.一种旋转试管扫码系统，其特征在于，所述旋转试管扫码系统包括如权利要求1～6任一项所述的旋转试管扫码装置；以及

第一检测组件，电连接于所述旋转机构；所述第一检测组件用于检测所述转动部是否移动至预设的接触并转动试管的位置。

8.根据权利要求7所述的旋转试管扫码系统，其特征在于，所述旋转试管扫码系统包括：

第二检测组件，电连接于所述移动机构；所述第二检测组件用于检测所述移动机构是否复位至预设的初始移动位置。

9.根据权利要求7所述的旋转试管扫码系统，其特征在于，所述旋转试管扫码系统包括：

第三检测组件，用于检测进入所述容置空间内的试管的高度信息，并将所述高度信息转换为高度信号输出；以及

控制终端，所述第三检测组件电连接于所述控制终端，所述控制终端用于根据所述高度信号控制所述旋转机构和/或所述移动机构。

10.一种试管扫码流水线，其特征在于，包括如权利要求7～9任一项所述的旋转试管扫码系统；以及

试管架输送机构，所述试管架输送机构包括拨叉机构、x轴移动机构、y轴移动机构以及z轴移动机构；所述拨叉机构传动连接于所述z轴移动机构，所述z轴移动机构传动连接于所述x轴移动机构，所述x轴移动机构传动连接于所述y轴移动机构；

所述拨叉机构能够被移动至所述容置空间的入口处，所述拨叉机构用于放置试管架，所述拨叉机构被配置为用于按照预设的角度转动，以使放置在试管架中的试管依次通过所述容置空间。