[实用新型]一种方便摘草莓的设备

说明书

本实用新型开一种方便摘草莓的设备，包括有保护罩，在所述保护罩下侧端部对称固定有固定块，在所述固定块下侧固定有连接板，在所述连接板对称分别插接有第一转轴和第二转轴，在所述第一转轴和第二转轴分别上固定套设有第一转盘和第二转盘，在所述第二转盘上方固定有能胶草莓根部切断的割刀，在所述连接板侧固定有和割刀配合的形成剪切的刀口，在所述第一转盘和第二转盘上套设有同步带，所述压紧板和割刀的切割处旋转时保持同步，本实用新型益特点是间单机械能结构巧妙配合，自动剪切草莓根茎部同时对剪落后草莓的根茎部进行夹紧、输送和存放的方式进行采摘，不仅提高了草莓采摘的效率，还降低了成本，提高了性价比。

技术领域

本实用新型特别涉及一种方便摘草莓的设备。

背景技术

在水果产业里，通常水果采摘都会存在难度，其不仅耗时而且费力，这使得果农在劳动时的工作强度增大，故而将广大果农从工作强度繁重的采摘作业解放出来成为需要考虑的重点问题。现有草莓采摘设备上采取的是利用简单的交叉剪切机构完成对草莓根茎部剪切的简易运动完成抓取，缺点在于这个过程中抓取完单个草莓之后需要人工用手抓取草莓后放置到装置草莓的存放箱内，无法连续的采摘多个草莓并将草莓逐渐推送到存放箱内。

实用新型内容

本实用新型提供一种方便摘草莓的设备。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种方便摘草莓的设备，包括有保护罩，在所述保护罩下侧端部对称固定有固定块，在所述固定块下侧固定有连接板，在所述连接板对称分别插接有第一转轴和第二转轴，在所述第一转轴和第二转轴分别上固定套设有第一转盘和第二转盘，在所述第二转盘上方固定有能胶草莓根部切断的割刀，在所述连接板侧固定有和割刀配合的形成剪切的刀口，在所述第一转盘和第二转盘上套设有同步带，在所述同步带外壁沿周缘设有多个能夹住草莓根茎的压紧板，所述压紧板和割刀的切割处旋转时保持同步，在所述压紧板下侧固定有铰接轴，在所述转铰接轴下端固定有挡板，所述压紧板通过铰接轴铰接同步带周缘上，在所述第一转轴下侧设有能带动同步带转动同时带动割刀转动的驱动机构，在靠近连接刀口位于连接板上设有能在同步带转动时将一部分压紧板转动并压紧在同步带上的压紧机构，在所述第一转轴上方设有当割刀和刀口配合剪切草莓根部出现卡顿情况时继续将割刀转动的转动机构。

进一步的，所述驱动机构包括固定在设置在第一转轴下方的电机，所述电机的输出端和第一转轴固定连接。

进一步的，所述压紧机构包括固定在靠近刀口位于连接板上的固定板，所述固定板一侧壁面和同步带一侧内壁紧贴，在所述铰接轴上螺旋套设有卷簧，所述卷簧一端固定在挡板上，所述卷簧另一端固定在同步带上。

进一步的，所述转动机构包括固定在第一转轴上端的第一直齿轮，在所述第二转轴上端固定有第二直齿轮，在所述第二直齿轮和第一直齿轮上套设连接有皮带，在所述皮带上贯穿有多个能和第二直齿轮和第一直齿轮上的齿牙卡合的方孔，在所述第一转盘上沿周缘设有多个空槽，在所述空槽内活动设有凸齿，在所述凸齿和空槽之间固定连接有弹簧，在邻近压紧板位于同步带上贯穿有卡接孔，所述凸齿卡接在卡接孔内。

优选的，所述挡板在经过固定板时带动压紧板旋转，所述挡板离开压紧板后将夹紧的草莓根部松开。

优选的，在挡板离开压紧板后将夹紧的草莓根部松开处下方设置有能让草莓流通输送的软管，所述软管固定在保护罩上。

优选的，所述软管端部设有能装载草莓的载料背箱，所述软管端内部固定在载料背箱上。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

一、本实用新型采用自动切割、夹紧和输送存放的机构，在摘取前将保护罩将带有的能勾住草莓根茎部的开口对准草莓的根基部，保证了摘取的准确性；