[实用新型]一种激光扫描零件外观检测自动定位机构用托块机构

说明书

本实用新型公开了一种激光扫描零件外观检测自动定位机构用托块机构，滑轨设置于定位自动对中块底座内部下表面，定位自动对中块底座内部下表面位于两个滑轨之间还设置有齿条A，滑板与滑轨活动相连，滑板上表面设置有导向支架，滑板上表面位于导向支架两侧还设置有小型减速机A及电机B，小型减速机A顶端与电机A底端相连，电机B上表面与小型减速机B相连，小型减速机A底部穿过滑板并通过齿轮与齿条A啮合，托块下表面设置有导杆及齿条B，导杆与导向支架活动相连，小型减速机B通过齿轮与齿条B啮合，该实用新型结构合理，通过电机A和电机B，可以控制托块的横向位置和纵向高度，从而实现各种零件的检测，灵活度高，适用性大大提升。

技术领域

本实用新型涉及激光扫描零件外观检测自动定位机构用托块机构技术领域，具体为一种激光扫描零件外观检测自动定位机构用托块机构。

背景技术

激光扫描零件外观检测需要将零件进行精密定位，通过图像分析系统，从而在建立的三维图像获得各部尺寸比较准确的数据信息，由分析软件将数据直观显示出来，而将零件进行精密定位是项目的关键。

激光扫描零件外观检测自动定位机构用于固定零件，为了能够适用多数零件，需要一种灵活性较强的托块机构，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光扫描零件外观检测自动定位机构用托块机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光扫描零件外观检测自动定位机构用托块机构，包括滑轨、齿条A、滑板、导向支架、电机A、电机B、小型减速机A、小型减速机B、托块、导杆、齿条B及限位条，所述滑轨设置于定位自动对中块底座内部下表面，任意一个所述滑轨内侧表面设置有齿条A所述滑板有两个，所述滑板与滑轨活动相连，所述滑板上表面设置有导向支架，所述滑板上表面位于导向支架两侧还设置有小型减速机A及电机B，所述小型减速机A顶端与电机A底端相连，所述电机B上表面与小型减速机B相连，所述小型减速机A底部穿过滑板并通过齿轮与齿条A啮合，所述托块下表面设置有导杆及齿条B，所述导杆及齿条B底部均与限位条相连，所述导杆与导向支架活动相连，所述小型减速机B通过齿轮与齿条B啮合。

优选的，所述导向支架包括立柱、导向板、导向孔及矩形通孔，所述立柱有若干个，所述立柱安装在滑板上表面，所述立柱顶端与导向板下表面相连，所述导向板上开有导向孔及矩形通孔，所述导杆活动设置于导向孔内，所述齿条B活动设置于矩形通孔内。

优选的，所述托块上表面开有“V”型槽。

优选的，所述电机A与电机B均为伺服电机。

优选的，所述定位自动对中块底座上表面设置有若干滑槽，所述导杆及齿条B活动活动设置于滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过电机A和电机B，可以控制托块的横向位置和纵向高度，从而实现各种零件的检测，灵活度高，适用性大大提升。

（2）托块上表面开有“V”型槽，当零件放置于托块上时，自动左右对位，使零件的轴芯线与外观检测自动定位机构的两侧的顶尖位于同一垂直面上，保证对位效率，从而提高整体的检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型侧视结构示意图。

图3为本实用新型与定位自动对中块底座位置关系示意图。

图4为导向支架结构示意图。

图5为导向支架俯视示意图。