[实用新型]一种机械臂生产清洗设备

说明书

本实用新型公开了一种机械臂生产清洗设备，包括底板，所述底板的顶部设置有辅助辊和转动辊，所述辅助辊的两端均固定连接有第一销轴，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种机械臂生产清洗设备结构简单，使用方便，将需要进行清洗的机械臂放置在辅助辊与转动辊之间，电机通过传动皮带带动转动辊进行转动，转动辊在进行转动时能够带动位于辅助辊与转动辊之间的机械臂进行翻转，进水管将清洗水输送至清洗管的内部，由喷淋孔喷出，对机械臂进行清洗，使得清洗的过程中不会发生机械臂之间的碰撞，使得机械臂不会受损，并且机械臂在清洗时随着转动辊不停的进行翻转，进行无死角的清洗，大大的提高了清洗的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种清洗设备，尤其涉及一种机械臂生产清洗设备，属于清洗设备技术领域。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。机械臂在进行喷漆前需要对圆柱状的机械臂零部件进行清洗。现有的机械臂生产清洗设备在对机械臂进行清洗时，大多是将机械臂堆集在清洗筒体的内部对其进行清洗，较多的机械臂进行堆集时会造成机械臂的零部件受损，同时，机械臂在堆集清洗时难免会有相互接触的部分无法被清洗到，未清洗干净的机械臂在进行喷漆时会大大的降低喷漆的质量效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的机械臂生产清洗设备在对机械臂进行清洗时，大多是将机械臂堆集在清洗筒体的内部对其进行清洗，较多的机械臂进行堆集时会造成机械臂的零部件受损，同时，机械臂在堆集清洗时难免会有相互接触的部分无法被清洗到，未清洗干净的机械臂在进行喷漆时会大大的降低喷漆的质量效果的缺点，而提出的一种机械臂生产清洗设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种机械臂生产清洗设备，包括底板，所述底板的顶部设置有辅助辊和转动辊，所述辅助辊的两端均固定连接有第一销轴，两个所述第一销轴远离辅助辊一端的轴壁上均转动连接有第一支撑座，两个所述第一支撑座均与底板固定连接，所述转动辊的两端均固定连接有第二销轴，两个所述第二销轴远离转动辊一端的轴壁上均转动连接有第二支撑座,两个所述第二支撑座均与底板固定连接，两个所述第二销轴穿过第二支撑座一端的轴壁上均固定连接有第一传动轮，所述底板的底部通过固定机架固定连接有双轴电机，所述双轴电机输出轴的轴壁上通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴远离双轴电机一端的轴壁上固定连接有第二传动轮，所述第二传动轮与第一传动轮之间通过传动皮带传动连接，所述底板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定嵌接有清洗管，所述清洗管的顶部等间距贯穿开设有若干个喷淋孔，所述清洗管的一端固定连通有进水管，所述进水管的另一端延伸出底板，所述底板的顶部环绕凹槽开设有环形槽，所述底板靠近进水管的一端固定连接有排水管，所述排水管穿过底板延伸至环形槽的内部。

优选的，所述双轴电机通过PLC控制器与外接电源电性连接。

优选的，所述转动辊的外侧壁上开设有若干个防滑凹槽，若干个所述防滑凹槽之间的间距相同。

优选的，所述双轴电机与第二传动轮之间设置有轴套，所述轴套转动套接在转动轴的轴壁上，且所述轴套的顶部固定连接有固定块，所述固定块的另一端与底板固定连接。

优选的，所述辅助辊和转动辊同水平面平行设置，且所述辅助辊和转动辊之间的间距小于机械臂的直径。

优选的，所述环形槽的内侧壁上开设有弧形槽，所述弧形槽靠近环形槽的一端为低端。