[实用新型]一种智能园林绿化养护用机器人有效
申请号: | 201922254736.2 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN212393245U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 鹿安;袁静;王锐;于灵 | 申请(专利权)人: | 重庆市计量质量检测研究院 |
主分类号: | A01D34/63 | 分类号: | A01D34/63;A01D43/063;A01D43/077;A01G3/08 |
代理公司: | 北京快易权知识产权代理有限公司 11660 | 代理人: | 赵秀英 |
地址: | 401121*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 园林绿化 养护 机器人 | ||
本实用新型公开了一种智能园林绿化养护用机器人,包括移动装置、车体、收集箱、抽气风机、隔离网、抽气总管、抽气分管、切换电机、切换板、滑柱、滑块、伸缩杆一、转杆、转动电机、切割刀扇,其特征在于,所述移动装置安装于车体下方,所述收集箱安装于车体上,所述抽气风机安装于箱体上方,所述隔离网安装于抽气风机与收集箱之间,所述抽气总管安装于收集箱后方,所述抽气分管安装于抽气总管上,所述切换电机安装于抽气总管上其转轴穿过抽气总管,所述切换板安装于切换电机转轴上位于抽气总管内,所述滑柱安装于车体前部,所述滑块滑动安装于滑柱上,所述伸缩杆一安装于车体上其伸缩端与滑块连接,所述转杆安装于滑块上,所述转动电机安装于转杆前端,所述切割刀扇安装于转动电机转轴上。本实用新型结构简单,实用性强。
技术领域
本实用新型涉及园林绿化领域,特别是一种智能园林绿化养护用机器人。
背景技术
绿化养护,即是完成绿化施工的后期浇水、修剪、除草、打药、补苗统称为养护,工作简单、但必不可少,也非常主要,其中修剪是养护中较为重要的环节,因此需要一种自动化程度高的设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题,设计了一种智能园林绿化养护用机器人。
实现上述目的本实用新型的技术方案为,一种智能园林绿化养护用机器人,包括移动装置、车体、收集箱、抽气风机、隔离网、抽气总管、抽气分管、切换电机、切换板、滑柱、滑块、伸缩杆一、转杆、转动电机、切割刀扇,其特征在于,所述移动装置安装于车体下方,所述收集箱安装于车体上,所述抽气风机安装于箱体上方,所述隔离网安装于抽气风机与收集箱之间,所述抽气总管安装于收集箱后方,所述抽气分管安装于抽气总管上,所述切换电机安装于抽气总管上其转轴穿过抽气总管,所述切换板安装于切换电机转轴上位于抽气总管内,所述滑柱安装于车体前部,所述滑块滑动安装于滑柱上,所述伸缩杆一安装于车体上其伸缩端与滑块连接,所述转杆安装于滑块上,所述转动电机安装于转杆前端,所述切割刀扇安装于转动电机转轴上。
优选的,所述移动装置包括发电机、移动电机、移动轮、转向轮、转向伸缩杆,所述发电机安装于车体上,所述移动电机安装于车体上,所述移动轮安装于车体上与移动电机动力连接,所述转向轮安装于车体上,所述转向伸缩杆安装于转向轮上一端与车体连接。
优选的,所述切换板为L形,与抽气分管对应。
优选的,所述滑柱上设有凸槽,凸槽竖向安装于滑柱上分为两部分,下部朝前中上部朝向侧方两部分之间有弧形过度。
优选的,所述切割刀扇为扇状分布的刀片。
有益效果
本实用新型提供了一种智能园林绿化养护用机器人,具备以下有益效果,通过其结构设计,可实现对草坪和较高的植物上表面进行修剪,且可以自动将修剪下来的枝叶收集。
附图说明
图1是本实用新型所述智能园林绿化养护用机器人的结构示意图;
图2是本实用新型所述收集箱部分的局部剖视结构示意图;
图3是本实用新型所述抽气总管抽气分管部分的局部左剖视结构示意图。
图中,1、车体;2、收集箱;3、抽气风机;4、隔离网;5、抽气总管;6、抽气分管;7、切换电机;8、切换板;9、滑柱;10、滑块;11、伸缩杆一;12、转杆;13、转动电机;14、切割刀扇;15、发电机;16、移动电机;17、移动轮;18、转向轮;19、转向伸缩杆;20、凸槽。
具体实施方式
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