[实用新型]一种机械臂

说明书

本实用新型公开了一种机械臂，包括工作台，工作台的上方设有机械臂，机械臂固定安装在工作台的上端面上，机械臂包括固定座、电机、第一节臂、转杆、抓取部，固定座设在工作台的上方，固定座固定安装在工作台的上端面上，电机设在固定座的上方，电机固定安装在固定座上，第一节臂横向设在电机的上方，第一节臂的右端与电机的转动轴相互连接，电机带动第一节臂进行转动，转杆竖直设在第一节臂左端的下方，转杆的上端活动设置在第一节臂的左端内，转杆与第一节臂相互转动配合，抓取部设在转杆的下方，抓取部的上端与转杆的下端固定连接。本实用新型的有益效果是机械臂能够代替工人进行产品的转移，实现自动化，从而节省人工，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其是涉及一种机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂机械设备。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂机械设备，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

现如今，在大多数的工厂内，在生产产品、工件时，在需要进入到下一道工序时，往往都是需要工人将产品、工件转移到下一道工序。因此，在这个转移的过程中，需要用到大量的工人，不仅造成了人力资源的浪费，同时也降低了工作的效率。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

一种机械臂，包括工作台，工作台的上方设有机械臂，机械臂固定安装在工作台的上端面上，机械臂包括固定座、电机、第一节臂、转杆、抓取部，固定座设在工作台的上方，固定座固定安装在工作台的上端面上，电机设在固定座的上方，电机固定安装在固定座上，第一节臂横向设在电机的上方，第一节臂的右端与电机的转动轴相互连接，电机带动第一节臂进行转动，转杆竖直设在第一节臂左端的下方，转杆的上端活动设置在第一节臂的左端内，转杆与第一节臂相互转动配合，抓取部设在转杆的下方，抓取部的上端与转杆的下端固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：第一节臂的上方设有第二节臂，第二节臂设在第一节臂左端的上方，第二节臂的右端与第一节臂左端的转动轴相互连接，第一节臂与第二节臂相互转动配合。

作为本实用新型进一步的方案：转杆竖直设在第二节臂左端的下方，转杆的上端活动设置在第二节臂的左端内，转杆与第二节臂相互转动配合。

作为本实用新型进一步的方案：第二节臂的下端设有照明机构，照明机构固定安装在第二节臂的下底面上。

作为本实用新型进一步的方案：照明机构采用电灯泡。

作为本实用新型进一步的方案：抓取部为机械抓手、挂钩、电磁铁中的一种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在工作台上安装有机械臂，机械臂能够代替工人进行产品的转移，实现自动化，从而节省人工，提高工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的平面结构示意图。

图中所示：1、工作台；2、机械臂；21、固定座；22、电机；23、第一节臂；24、第二节臂；25、转杆；26、抓取部；27、照明机构。