[实用新型]一种双面吸盘夹爪

权利要求书

1.一种双面吸盘夹爪，包括本体；其特征在于，所述本体包括长条形的安装板、两个分别固定在所述安装板的两端的第一吸盘安装杆，和固定在所述安装板的中部的第二吸盘安装杆；两所述第一吸盘安装杆相离的一侧均通过螺栓固定有多个第一吸盘机构组，所述第二吸盘安装杆两侧上均固定有与所述第一吸盘机构组对应的固定条，所述固定条通过螺栓固定有第二吸盘机构组；所述第一吸盘安装杆、所述第二吸盘安装杆和所述固定条均为铝型材，所述第一吸盘机构组和第二吸盘机构组均包括一对吸盘机构，所述吸盘机构包括安装块，和固定在所述安装块上的吸盘；一对所述吸盘机构，其一上的吸盘朝上设置，另一上的吸盘朝下设置。

2.根据权利要求1所述的双面吸盘夹爪，其特征在于，所述安装板的两端通过螺栓固定有压紧所述第一吸盘安装杆的U型板。

3.根据权利要求1所述的双面吸盘夹爪，其特征在于，所述第一吸盘安装杆和所述第二吸盘安装杆相互平行。

4.根据权利要求1所述的双面吸盘夹爪，其特征在于，朝上设置的所述吸盘和朝下设置的所述吸盘，其一为无痕吸盘，另一为普通吸盘。

5.根据权利要求1所述的双面吸盘夹爪，其特征在于，设于所述第一吸盘安装杆上的安装块上设有便于螺丝穿过的腰孔。

6.根据权利要求1所述的双面吸盘夹爪，其特征在于，所述第一吸盘机构组的数量为三个。

7.根据权利要求1所述的双面吸盘夹爪，其特征在于，所述双面吸盘夹爪还包括六轴机器人，所述安装板上固定有快换母头，所述六轴机器人的旋转端固定有快换公头，所述快换公头与所述快换母头可拆卸连接。