[实用新型]一种用于垃圾袋抓取的气动针夹机构

说明书

本实用新型涉及针夹技术领域，具体地说是一种用于垃圾袋抓取的气动针夹机构。一种用于垃圾袋抓取的气动针夹机构，包括气缸、针夹主体，其特征在于：针夹主体的左右两侧分别设有气缸，针夹主体的上部设有气源接头的一端，气源接头的一端连接调压阀，气源接头的另一端通过通气管道与针夹主体左右两侧的气缸连接；所述的气缸的伸出轴与针座连接，所述的针座的下部一侧连接若干针。同现有技术相比，提供一种用于垃圾袋抓取的气动针夹机构，通过气动进行驱动，并且利用针夹的结构，一次性快速完成垃圾袋的戳破及抓取的动作，结构简单，并且动作快速。

技术领域

本实用新型涉及针夹技术领域，具体地说是一种用于垃圾袋抓取的气动针夹机构。

背景技术

传统用于垃圾袋抓取的部件通常会采用手抓结构，手抓的驱动一般采用电机，成本高昂，并且手抓的整体动作缓慢，对于垃圾的分类，客户的要求是需要将垃圾袋戳破并抓取等一系列动作一次性完成，而普通的手抓结构完成的效果欠佳，达不到客户的需求。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种用于垃圾袋抓取的气动针夹机构，通过气动进行驱动，并且利用针夹的结构，一次性快速完成垃圾袋的戳破及抓取的动作，结构简单，并且动作快速。

为实现上述目的，设计一种用于垃圾袋抓取的气动针夹机构，包括气缸、针夹主体，其特征在于：针夹主体的左右两侧分别设有气缸，针夹主体的上部设有气源接头的一端，气源接头的一端连接调压阀，气源接头的另一端通过通气管道与针夹主体左右两侧的气缸连接；所述的气缸的伸出轴与针座连接，所述的针座的下部一侧连接若干针。

所述的针夹主体的中部呈三角形结构，并且针夹主体的侧面与气缸的底部固定连接。

所述的气缸上设有气缸固定孔，气缸采用螺栓穿过气缸固定孔与针夹主体连接固定。

所述的针座为L型结构，针座的上部一侧采用螺栓穿过针座固定孔与气缸的伸出轴连接；针座的下部与气缸的侧面连接，位于针座下部一侧均布设有若干针。

左右两侧的针座为外高内低倾斜状布置。

左右两侧的针的一端与针座下部一侧连接，左右两侧的针的另一端穿过针座的下部，并且为相互交叉布置。

位于针座固定孔下方的针座上设有行程调节螺栓。

本实用新型同现有技术相比，提供一种用于垃圾袋抓取的气动针夹机构，通过气动进行驱动，并且利用针夹的结构，一次性快速完成垃圾袋的戳破及抓取的动作，结构简单，并且动作快速。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

参见图1，1为针夹主体，2为气缸，3为行程调节螺栓，4为针座，5为针，7为气缸固定孔，8为针座固定孔，9为气源接头。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，针夹主体1的左右两侧分别设有气缸2，针夹主体1的上部设有气源接头9的一端，气源接头9的一端连接调压阀，气源接头9的另一端通过通气管道与针夹主体1左右两侧的气缸2连接；所述的气缸2的伸出轴与针座4连接，所述的针座4的下部一侧连接若干针5。

针夹主体1的中部呈三角形结构，并且针夹主体1的侧面与气缸2的底部固定连接。

气缸2上设有气缸固定孔7，气缸2采用螺栓穿过气缸固定孔7与针夹主体1连接固定。

针座4为L型结构，针座4的上部一侧采用螺栓穿过针座固定孔8与气缸2的伸出轴连接；针座4的下部与气缸2的侧面连接，位于针座4下部一侧均布设有若干针5。

左右两侧的针座4为外高内低倾斜状布置。