[实用新型]一种铜排自动移栽仓库

说明书

本实用新型涉及一种铜排自动移栽仓库，用于对铜排工件进行入库、出库处理，所述移栽仓库包括上料推料平台，滚筒输送线，桁架机械手以及铜排库位，所述上料推料平台位于桁架机械手的上料端，上料推料平台的底部机架与地面通过膨胀螺栓连接固定在地面上，滚筒输送线位于桁架机械手的上料端，用于对铜排工件进行定位操作，桁架机械手包括立柱支撑起来的钢结构横轴以及位于横轴上的抓取机构和移动机构，用于完成对工件的入库和出库操作，铜排库位位于桁架机械手的正下方，用于对铜排工件进行存储。该自动移栽仓库可以针对不同规格的铜排抓取，兼容性优，能按照不同规格的产品进行分类入库，出库。

技术领域

本实用新型涉及智能仓库领域，特别涉及一种电力行业的半成品铜排板材的自动移栽仓库。

背景技术

目前电力行业的铜排板材的仓库依靠人工和叉车上下料，数量的统计，归类，码垛，出库的管理，库存的数量统计，待入库规格的与现有库存的空间的管理等，均依靠人工管理，在出入库的搬运上极大的浪费人力和时间，对于时间先后出入库的管理比较混乱，提供了比较清晰化的解决方案，极大的解决了仓库空间管理难度，有效的保证了生产的效率和降低生产成本；铜排板材目前出入库操作空间需要让出人工搬运空间，对于存储面积和空间占比较大，浪费空间较多，搬运也极为不便，码垛摆放也存在管理上的缺陷，不利于合理统筹管理，出入库的难度较大，调取数据困难，效率低，不利于人性化管理。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对铜排生产中物料储存，暂存，出库存在的问题，提供一种可以针对不同规格的铜排抓取，兼容性优，能按照不同规格的产品进行分类入库，出库的铜排自动移栽仓库。

本实用新型的技术方案如下：一种铜排自动移栽仓库，用于对铜排工件进行入库、出库处理，所述移栽仓库包括上料推料平台，滚筒输送线，桁架机械手以及铜排库位，所述上料推料平台位于桁架机械手的上料端，上料推料平台的底部机架与地面通过膨胀螺栓连接固定在地面上，滚筒输送线位于桁架机械手的上料端，用于对铜排工件进行定位操作，桁架机械手包括立柱支撑起来的钢结构横轴以及位于横轴上的抓取机构和移动机构，用于完成对工件的入库和出库操作，铜排库位位于桁架机械手的正下方，用于对铜排工件进行存储。

作为其中一种优选方案，较佳地，所述上料推料平台还包括移动送料机构，移动送料机构为移动小车，移动小车底部设有滚轮，底部机架上设有小车导轨和小车推进油缸，移动小车滚轮与小车导轨滑动连接，小车推进油缸与移动小车驱动连接。

作为其中一种优选方案，较佳地，所述上料推料平台还包括工件限位机构，工件限位机构包括固定导杆，固定杆座，移动推料杆以及推料支架，固定导杆通过螺栓与固定杆座连接，固定杆座与移动小车车架通过螺栓固定；移动推料杆通过螺栓连接固定在推料支架上，推料支架通过螺纹与滑块连接固定，滑块与滑轨滑动连接，滑轨通过螺栓连接固定在移动小车车架上，两边有滑杆，滑杆通过螺栓与移动小车车架连接，推料油缸与推料支架驱动连接。

作为其中一种优选方案，较佳地，所述底部机架横杆上设有小车到位传感器，所述固定杆座上设有铜排有无传感器，所述移动小车车架横杆上设有铜排到位传感器。

作为其中一种优选方案，较佳地，所述滚筒输送线包括滚筒和机架，滚筒通过螺栓固定在机架上，机架上设置有传感器，用来感应工件的有无。

作为其中一种优选方案，较佳地，所述桁架机械手的立柱通过化学螺栓与地面连接，立柱顶部通过螺栓与钢结构横轴连接固定，前后两钢结构横轴之间还设置有两条平行的直线导轨，横轴上部的导轨，通过螺栓连接固定在横轴上，移动机构设置在平行的直线导轨之间，抓取机构通过螺栓固定在于直线导轨垂直的竖轴上。