[实用新型]一种轨道交通检测牵引行走装置

权利要求书

1.一种轨道交通检测牵引行走装置,其特征在于：包括：

底座（1），所述底座（1）的上侧通过减震结构（9）设置有减震台（2），所述底座（1）的下部左右两侧设置有若干组行走轮（5），左右两侧行走轮（5）之间均通过间距调节部件（4）固定在底座（1）的下侧且实现左右两侧行走轮（5）之间距离的调节；

辅助轮部件（8），用于底座（1）沿着轨道的宽度方向移动，所述辅助轮部件（8）与所述底座（1）之间设置有轮调节部件（7）。

2.根据权利要求1所述一种轨道交通检测牵引行走装置，其特征在于：所述间距调节部件（4）包括固定设置在底座（1）下侧的滑轨（4a），所述滑轨（4a）的左右两端内部开设有滑孔，该滑孔内滑动设置有滑杆（4c），所述滑轨（4a）的侧壁上螺纹连接有紧定螺栓（4b），所述紧定螺栓（4b）的一端穿过滑轨（4a）并与滑杆（4c）抵接，所述行走轮（5）转动安装在滑杆（4c）穿出滑轨（4a）的一端，位于同一侧滑杆（4c）之间通过连杆（4d）彼此固定连接，用于实现位于同一侧行走轮（5）实现同步调节移动。

3.根据权利要求2所述一种轨道交通检测牵引行走装置，其特征在于：所述辅助轮部件（8）包括三角滚轮座（8b）和U型轮架（8a），所述三角滚轮座（8b）的三角处滚动连接有万向滚球（8c），所述三角滚轮座（8b）转动连接至U型轮架（8a）的两侧板之间,所述U型轮架（8a）的上侧固定连接有铰接杆（8d）的一端，所述铰接杆（8d）的另一端铰接至滑杆（4c）上。

4.根据权利要求3所述一种轨道交通检测牵引行走装置，其特征在于：所述轮调节部件（7）包括电动伸缩杆（7a），所述电动伸缩杆（7a）的上端固定安装在底座（1）的下侧，所述电动伸缩杆（7a）的下端固定连接有铰接座（7b），所述铰接座（7b）的左右两侧均铰接有与辅助轮部件（8）相对应的调节杆（7c），调节杆（7c）远离铰接座（7b）的一端与U型轮架（8a）铰接。

5.根据权利要求1所述一种轨道交通检测牵引行走装置，其特征在于：所述减震结构（9）包括弹簧（9a）、减震腔（9b）和滑台（9c），所述减震腔（9b）开设在减震腔（9b）的上侧，所述滑台（9c）固定设置在减震台（2）的下侧且上下滑动设置在减震腔（9b）内，所述弹簧（9a）设置有若干个，这些弹簧（9a）按照阵列的方式设置在所述滑台（9c）下侧与所述减震腔（9b）内部底面之间。

6.根据权利要求1所述一种轨道交通检测牵引行走装置，其特征在于：还包括牵引结构（3），所述牵引结构（3）包括开设在减震台（2）内中部位置的阶梯轴孔（3b），所述阶梯轴孔（3b）为中间小孔径两侧大孔径的通孔，所述阶梯轴孔（3b）的中间小孔径滑动连接有中间轴杆（3a），所述阶梯轴孔（3b）的两侧大孔径滑动连接有边轴杆（3c），所述中间轴杆（3a）的两端分别与边轴杆（3c）固定连接，所述边轴杆（3c）远离中间轴杆（3a）的一端固定连接有连接环（3d）。

7.根据权利要求1所述一种轨道交通检测牵引行走装置，其特征在于：所述底座（1）下部靠近行走轮（5）的一侧固定设置有呈V型的扫轨刷（6），所述扫轨刷（6）设置在行走轮（5）行进方向的前侧，且所述扫轨刷（6）的尖端朝向远离行走轮（5）的方向。

8.根据权利要求4所述一种轨道交通检测牵引行走装置，其特征在于：在电动伸缩杆（7a）达到最大行程时，辅助轮部件（8）位于行走轮（5）的下方，且辅助轮部件（8）靠近行走轮（5）的内侧；

在电动伸缩杆（7a）达到最小行程时，辅助轮部件（8）的最低面高于行走轮（5）的最低侧。

9.根据权利要求7所述一种轨道交通检测牵引行走装置，其特征在于：所述扫轨刷（6）采用钢丝材料制成。