[实用新型]一种自动换杆装置

权利要求书

1.一种自动换杆装置，其特征在于，包括夹钳机构（1）、托板机构（2）与至少一个旋转机构（3），所述旋转机构（3）驱动所述夹钳机构（1）转动，所述旋转机构（3）驱动所述托板机构（2）转动，所述夹钳机构（1）转动轨迹所在的平面为第一平面，所述托板机构（2）转动轨迹所在的平面为第二平面，所述第一平面与第二平面平行；

所述夹钳机构（1）包括夹钳组件（4）与第一推拉组件（6），所述第一推拉组件（6）驱动所述夹钳组件（4）沿所述第一推拉组件（6）的轴向方向上运动，所述夹钳组件（4）在所述第一平面上运动，其运动轨迹为第一工作面；

所述托板机构（2）包括托板组件（5）与第二推拉组件（7），所述第二推拉组件（7）驱动所述托板组件（5）沿所述第二推拉组件（7）的轴向方向上运动，所述托板组件（5）在所述第二平面上运动，其运动轨迹为第二工作面；

所述第一工作面在所述第二平面上的投影与所述第二工作面部分重叠或完全重叠，其重叠工作面为换杆工作区域，开铁口机钻杆更换位位于所述换杆工作区域内。

2.根据权利要求1所述的一种自动换杆装置，其特征在于，所述夹钳机构（1）相对于所述旋转机构（3）的转动中心为第一转动点，所述第一转动点落在所述第一推拉组件（6）的轴向方向上；所述托板机构（2）相对于所述旋转机构（3）的转动中心为第二转动点，所述第二转动点落在所述第二推拉组件（7）的轴向方向上。

3.根据权利要求2所述的一种自动换杆装置，其特征在于，所述第一转动点在所述第二平面上的投影与所述第二转动点重合。

4.根据权利要求3所述的一种自动换杆装置，其特征在于，所述夹钳机构（1）还包括第一转动轴（8），所述第一转动轴（8）与所述第一推拉组件（6）连接，所述旋转机构（3）与所述第一转动轴（8）连接；所述托板机构（2）还包括第二转动轴（9），所述第二转动轴（9）与所述第二推拉组件（7）连接，所述旋转机构（3）与所述第二转动轴（9）连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动换杆装置，其特征在于，所述旋转机构（3）包括第三推拉组件（10）与连接板（11），所述第三推拉组件（10）通过所述连接板（11）驱动所述第一转动轴（8）连接，所述第三推拉组件（10）通过所述连接板（11）驱动所述第二转动轴（9）连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动换杆装置，其特征在于，所述第一转动轴（8）与所述第二转动轴（9）连接，所述旋转机构（3）为一个，所述连接板（11）与所述第一转动轴（8）或所述第二转动轴（9）连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动换杆装置，其特征在于，所述旋转机构（3）为两个，一个所述旋转机构（3）与所述第一转动轴（8）连接，另一个所述旋转机构（3）与所述第二转动轴（9）连接。

8.根据权利要求6或7所述的一种自动换杆装置，其特征在于，所述夹钳机构（1）还包括第一送进组件，所述第一送进组件包括第一轨梁（12）与第一旋转箱体（13），所述第一转动轴（8）与所述第一旋转箱体（13）连接，所述第一推拉组件（6）设于所述第一旋转箱体（13）上，所述夹钳组件（4）与所述第一轨梁（12）连接，所述第一旋转箱体（13）内设有第一车轮组件，所述第一车轮组件与所述第一轨梁（12）接触。

9.根据权利要求8所述的一种自动换杆装置，其特征在于，所述托板机构（2）还包括第二送进组件，所述第二送进组件包括第二轨梁（14）与第二旋转箱体（15），所述第二转动轴（9）与所述第二旋转箱体（15）连接，所述第二推拉组件（7）设于所述第二旋转箱体（15）上，所述托板组件（5）与所述第二轨梁（14）连接，所述第二旋转箱体（15）内设有第二车轮组件，所述第二车轮组件与所述第二轨梁（14）接触。