[实用新型]家用置物架网片自动码垛

权利要求书

1.一种家用置物架网片自动码垛，其特征在于：包括机箱(1)，所述机箱(1)内设有转动装置(11)，所述机箱(1)上方设有升降装置(2)，所述升降装置(2)上设有摇臂(21)，所述摇臂(21)上设有抓取装置(3)，所述转动装置(11)包括固定连接在机箱(1)内的驱动电机(12)，所述驱动电机(12)一侧固定连接有减速机(13)，所述减速机(13)的输入端与驱动电机(12)的电机轴固定连接且输出端竖直向上延伸并固定连接有转动座(14)，所述转动座(14)向上延伸并贯穿箱体顶壁后与升降装置(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的家用置物架网片自动码垛，其特征在于：所述升降装置(2)包括底座(22)，所述底座(22)上固定连接有若干沿竖直方向延伸的导向杆(23)，若干所述导向杆(23)的顶端共同固定连接有顶板(24)，所述顶板(24)上设有支撑架(241)，所述支撑架(241)上固定连接有升降电机(242)，所述升降电机(242)的电机轴竖直向下延伸并贯穿顶板(24)，所述升降电机(242)的电机轴位于顶板(24)下方的端部固定连接有驱动螺杆(2421)，所述驱动螺杆(2421)上套设并螺纹连接有驱动环(25)，所述驱动环(25)上固定连接有升降框(251)，所述升降框(251)上固设有若干导向环(26)，若干所述导向环(26)分别套设在相应的导向杆(23)上，所述摇臂(21)固定连接在升降框(251)上。

3.根据权利要求2所述的家用置物架网片自动码垛，其特征在于：所述转动座(14)顶端固定连接有承载板(141)，所述承载板(141)下方开设有卡槽(1411)，所述卡槽(1411)内分别转动连接有滚球(1412)，各个所述滚球(1412)均与箱体顶壁的上侧抵触，且各个所述滚球(1412)沿转动座(14)轴心的轴向均匀分布，所述底座(22)与承载板(141)固定连接。

4.根据权利要求3所述的家用置物架网片自动码垛，其特征在于：所述抓取装置(3)包括勾爪(32)和抓取架(31)，所述抓取架(31)位于摇臂(21)下侧，所述抓取架(31)水平设置且长度方向的两端均滑动连接有勾爪(32)，所述勾爪(32)沿抓取架(31)的长度方向滑动，所述抓取架(31)上固设有两驱动气缸(33)，所述驱动气缸(33)的活塞杆与抓取架(31)长度方向平行，且两所述驱动气缸(33)的活塞杆朝向相反的方向并分别与两勾爪(32)固定连接。

5.根据权利要求4所述的家用置物架网片自动码垛，其特征在于：所述抓取架(31)沿摇臂(21)的长度方向与摇臂(21)滑动连接，所述摇臂(21)上开设有沿竖直方向贯穿摇臂(21)的通槽(311)，所述通槽(311)中穿设有螺栓(312)，所述螺栓(312)与抓取架(31)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的家用置物架网片自动码垛，其特征在于：所述摇臂(21)上固定连接有若干加强肋(211)，若干所述加强肋(211)均与升降装置(2)固定连接。

7.根据权利要求1所述的家用置物架网片自动码垛，其特征在于：所述机箱(1)的一侧侧板通过螺钉(15)与机箱(1)顶板(24)和底板可拆卸连接，所述螺钉(15)与机箱(1)的该侧板垂直且平行于机箱(1)的顶板(24)和底板。

8.根据权利要求7所述的家用置物架网片自动码垛，其特征在于：所述机箱(1)内固设有若干支撑柱(16)，若干所述支撑柱(16)垂直于地面且分别与机箱(1)的顶壁固定连接。