[实用新型]一种光磁旋转式多圈绝对值编码器

说明书

本实用新型公开了一种光磁旋转式多圈绝对值编码器，包括编码器主体、编码器主轴、磁钢和磁屏蔽套，所述编码器主体内贯穿有所述编码器主轴，所述编码器主轴外壁上设置有所述磁钢，所述磁钢与所述编码器主轴转动连接，所述磁钢一侧设置有所述磁屏蔽套，所述磁屏蔽套与所述磁钢通过螺钉连接。有益效果在于：本实用新型通过设置磁编码器芯片和光编码器芯片，将磁编与光编结合为一体，且比多圈光编码器相比可以大幅度降低成本，精度和可靠性适用于工控行业，提高编码器实用性。

技术领域

本实用新型涉及编码器装置技术领域，具体涉及一种光磁旋转式多圈绝对值编码器。

背景技术

编码器是一种测量机械位移的传感器，通过把机械旋转的角位移或直线位移转换成电信号的设备，是机械与电子紧密结合的精密测量器件。编码器广泛应用于电机、汽车、风电、电梯、机器人等多个方面。它通过光电原理或电磁原理将一个机械的几何位移量转换为电子信号电子脉冲信号或者数据串。

现有的的旋转式绝对值编码器大体分为光编和磁编二类，每一类有单圈和多圈二种，光编码器精度高，缺点是成本高，特别是多圈的光编码器成本非常高，大多是进口的，限制了产品使用范围，磁编码器成本低，但精度不高，容易受环境电磁干扰。不能用于高精度要求场合，多圈的磁编码器容易出错，产品稳定性能不好，降低编码器的实用性。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种光磁旋转式多圈绝对值编码器，解决了现有的的旋转式绝对值编码器大体分为光编和磁编二类，每一类有单圈和多圈二种，光编码器精度高，缺点是成本高，特别是多圈的光编码器成本非常高，大多是进口的，限制了产品使用范围，磁编码器成本低，但精度不高，容易受环境电磁干扰。不能用于高精度要求场合，多圈的磁编码器容易出错，产品稳定性能不好，降低编码器的实用性的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种光磁旋转式多圈绝对值编码器，包括编码器主体、编码器主轴、磁钢和磁屏蔽套，所述编码器主体内贯穿有所述编码器主轴，所述编码器主轴外壁上设置有所述磁钢，所述磁钢与所述编码器主轴转动连接，所述磁钢一侧设置有所述磁屏蔽套，所述磁屏蔽套与所述磁钢通过螺钉连接。

进一步的，所述磁钢底端设置有磁编码器芯片，所述磁编码器芯片与所述磁钢电性连接。

通过采用上述技术方案，所述磁钢可检测所述编码器主轴转动单圈角度，并将磁信号传送给所述磁编码器芯片编码。

进一步的，所述编码器主轴底端设置有减速齿轮箱，所述减速齿轮箱内部设置有四级减速齿轮，所述四级减速齿轮与所述减速齿轮箱转动连接，所述四级减速齿轮与所述编码器主轴键连接。

通过采用上述技术方案，在进行多圈编码时，所述编码器主轴带动所述四级减速齿轮旋转，且所述四级减速齿轮每一级是6:1的减速比，可以达到1296圈的使用范围。

进一步的，所述四级减速齿轮的每一级齿轮外壁上均设置有LED灯，所述LED灯与所述四级减速齿轮通过螺钉连接，所述LED灯一侧设置有角度传感器，所述角度传感器与所述四级减速齿轮通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，所述LED灯可使所述四级减速齿轮每一级的齿轮上只有一个光电信号，确保不会有误信号，所述角度传感器可检测所述四级减速齿轮每一级齿轮旋转过的角度。

进一步的，所述减速齿轮箱底端设置有光编码器芯片，所述光编码器芯片与所述减速齿轮箱通过螺钉连接，所述角度传感器与所述光编码器芯片电性连接。

通过采用上述技术方案，所述角度传感器将检测到的旋转角度传送到所述光编码器芯片进行编码。