[实用新型]一种伺服行程力矩控制定位控制装置

说明书

本实用新型涉及一种伺服行程力矩控制定位控制装置，包括底座，所述底座内部横向安装有一根双头的蜗杆，所述底座的上表面右端固定有伺服电机，底座的上表面左端固定有立架，所述伺服电机的输出端穿过底座的上表面并安装有主蜗轮，所述主蜗轮与蜗杆的一头啮合，蜗杆的另一头还啮合有副蜗轮，所述副蜗轮安装于底座的内部，所述副蜗轮的中心轴穿出底座的上表面，并连接丝杆，所述丝杆安装于立架的内部，所述丝杆随着副蜗轮的中心轴同轴转动，所述丝杆上安装有螺母，所述螺母的顶部对称安装有导杆，所述导杆的顶面同时固定有顶块，所述顶块位于立架的顶部，所述顶块的顶面固定力矩传感器，侧面固定位移传感器。工作可靠，成本低。

技术领域

本实用新型涉及定位控制装置技术领域，尤其是一种伺服行程力矩控制定位控制装置。

背景技术

目前，机械装置中，一般需要精确的控制其位置和力矩，现有技术中的一些设备主要采用美国MTS液压等控制装置，这些液压控制装置采用液压缸提供移动动力，液压缸体积大，液压控制装置整体控制系统价格高，并且需要液压站来提供动力，电能消耗也大，精度也会随液压油的温度变化影响，

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的伺服行程力矩控制定位控制装置，从而采用机电一体化技术，结构简单合理，根据位移和力矩设定，快速准确的定位，大大提高了工作可靠性和降低了成本。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种伺服行程力矩控制定位控制装置，包括底座，所述底座内部横向安装有一根双头的蜗杆，所述底座的上表面右端固定有伺服电机，底座的上表面左端固定有立架，所述伺服电机的输出端穿过底座的上表面并安装有主蜗轮，所述主蜗轮与蜗杆的一头啮合，蜗杆的另一头还啮合有副蜗轮，所述副蜗轮安装于底座的内部，所述副蜗轮的中心轴穿出底座的上表面，并连接丝杆，所述丝杆安装于立架的内部，所述丝杆随着副蜗轮的中心轴同轴转动，所述丝杆上安装有螺母，所述螺母的顶部对称安装有导杆，所述导杆的顶面同时固定有顶块，所述顶块位于立架的顶部，所述顶块的顶面固定力矩传感器，侧面固定位移传感器。

其进一步技术方案在于：

所述立架的一侧外壁面上通过滑轨安装有滑移块。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，采用的伺服电机作为动力，通过蜗轮蜗杆的传动，在丝杆机构的带动下控制位移传感器或者力矩传感器动作，其安装方便，电能消耗小，精度也不受外部温度的变化而有影响，工作可靠性好。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图3中沿A-A截面的全剖视图。

其中：1、力矩传感器；2、位移传感器；3、顶块；4、导杆；5、丝杆；6、螺母；7、滑移块；8、伺服电机；9、底座；10、立架；11、滑轨；12、主蜗轮；13、蜗杆；14、副蜗轮。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。