[实用新型]一种罩极电机的自动生产设备

权利要求书

1.一种罩极电机的自动生产设备，包括第一机体(A)、第二机体(B)和储料台(C)，其特征在于：所述第一机体(A)的上部设有分度盘(9)，分度盘(9)的外圆上设置有若干个工装(25)，分度盘(9)的周侧对应各工装(25)逆时针依次设置有上料机械手(26)、定子正反面检测装置(27)、下支架机械手(22)、第一铆钉机械手(21)、第二铆钉机械手(20)、铆钉压实装置(19)和分拣装置(J)，上料机械手(26)与储料台(C)之间设有上料轨道，第二机体(B)的上部设置有两个转子移载装配装置(D)和上支架移载装配装置(E)，分拣装置(J)与各转子移载装配装置(D)之间设有传输轨道(3)，第二机体(B)的一侧设有转子上料装置(K)，转子上料装置(K)与各转子移载装配装置(D)之间设有转子传输轨道(6)，上支架移载装配装置(E)的一侧设有出料轨道(7)；下支架机械手(22)的一侧设有下支架传输装置(I)，第一铆钉机械手(21)的一侧设有第一铆钉传输装置(H)，第二铆钉机械手(20)的一侧设有第二铆钉传输装置(G)，上支架移载装配装置(E)的一侧设有上支架传输装置(F)。

2.根据权利要求1所述罩极电机的自动生产设备，其特征在于：所述分拣装置(J)包括翻转机构(18)和一分二通道机构(23)，翻转机构(18)连接在一分二通道机构(23)的中间，一分二通道机构(23)的两端分别与对应的传输轨道(3)连接，翻转机构(18)上设置有分拣翻转机械手(24)。

3.根据权利要求2所述罩极电机的自动生产设备，其特征在于：所述转子移载装配装置(D)包括第一轴承校正机构(30)和转子安装机械手(29)，第一轴承校正机构(30)上设有压平机械手，上支架移载装配装置(E)包括第二轴承校正机构(28)、上支架安装机械手(31)和转子轴定位夹具(5)，第二轴承校正机构(28)上设有压平机械手。

4.根据权利要求3所述罩极电机的自动生产设备，其特征在于：所述下支架传输装置(I)包括下支架震动上料盘(17)和下支架传输导轨(16)，下支架传输导轨(16)的一端对接在下支架震动上料盘(17)的顶部缺口处，下支架机械手(22)设置在下支架传输导轨(16)的另一端；上支架传输装置(F)包括上支架震动上料盘(11)和上支架传输导轨(8)，上支架传输导轨(8)的一端对接在上支架震动上料盘(11)的顶部缺口处，上支架安装机械手(31)设置在上支架传输导轨(8)的另一端。

5.根据权利要求4所述罩极电机的自动生产设备，其特征在于：所述第一铆钉传输装置(H)包括第一铆钉震动上料盘(14)和第一铆钉传输导轨(15)，第一铆钉传输导轨(15)的一端对接在第一铆钉震动上料盘(14)的顶部缺口处，第一铆钉机械手(21)设置在第一铆钉传输导轨(15)的另一端；第二铆钉传输装置(G)包括第二铆钉震动上料盘(12)和第二铆钉传输导轨(13)，第二铆钉传输导轨(13)的一端对接在第二铆钉震动上料盘(12)的顶部缺口处，第二铆钉机械手(20)设置在第二铆钉传输导轨(13)的另一端。

6.根据权利要求1所述罩极电机的自动生产设备，其特征在于：所述上料轨道包括定子批量轨道(10)和定子单排轨道(1)，定子批量轨道(10)设置在储料台(C)上，定子单排轨道(1)设置在储料台(C)和第一机体(A)之间，上料机械手(26)设置在定子单排轨道(1)的一端。

7.根据权利要求1所述罩极电机的自动生产设备，其特征在于：所述第一机体(A)的上部设有控制第一机体(A)工作的第一控制显示屏(2)，第二机体(B)的上部设有控制第二机体(B)工作的第二控制显示屏(4)。

8.根据权利要求1所述罩极电机的自动生产设备，其特征在于：所述转子传输轨道(6)包括上转子传输轨道(6.1)和下转子传输轨道(6.2)，上转子传输轨道(6.1)位于下转子传输轨道(6.2)的正上方，下转子传输轨道(6.2)与转子上料装置(K)连接。