[实用新型]一种潜拍器用罗盘校准工装

说明书

本实用新型公开一种潜拍器用罗盘校准工装，放置潜拍器的两校准盒对称设于控制箱的圆形转盘上，通过第一驱动电机驱动端的第一驱动齿轮带动圆形转盘下侧面的第一从动齿轮旋转，进而带动圆形转盘上侧面的校准盒以Y轴为中心旋转；第二驱动电机驱动端的第一锥齿轮带动校准盒上的第二锥齿轮旋转，进而带动校准盒以X轴为中心旋转。PLC电控系统控制可控制第一驱动电机和第二驱动电机交互运转，切换两校准盒以X轴或Y轴为中心旋转，调整潜拍器至所需角度，保证校准结果的准确性。圆形转盘下侧面均匀设置的滑块可在控制箱上的圆形滑轨上滑动，并与圆形转盘旋转孔内的轴承一起限制圆形转盘的位置，使圆形转盘在旋转过程中不至于发生偏移。

技术领域

本实用新型涉及潜拍器加工技术领域，特别涉及一种潜拍器用罗盘校准工装。

背景技术

罗盘作为水下潜拍器导航系统中的重要组成部分，其输出信息的准确度将直接影响潜拍器的导航性能。在罗盘首次安装后，需对其进行校准，校准时，潜拍器上的校准接口通过通讯线缆或潜拍器上的无线通讯装置与电脑上的姿态校准软件进行数据校准传输。由于潜拍器外壳多设计为不规则形状，旋转过程中难以维持其平稳，采用人工手持潜拍器校准的方式最为简单，但校准效率低，并且由于人工手持潜拍器，无法旋转潜拍器完全水平或旋转至其他特殊角度，校准误差大。

实用新型内容

本实用新型提出一种潜拍器用罗盘校准工装，旨在提高罗盘校准效率和校准准确率。

为实现上述目的，本实用新型提出的潜拍器用罗盘校准工装，包括控制箱，所述控制箱上沿水平方向设有一圆形转盘，所述圆形转盘上侧面对称设有两校准盒，潜拍器放置于所述校准盒内，所述控制箱内还设有用于带动圆形转盘以Y轴为中心旋转的第一驱动电机、用于带动两校准盒以X轴为中心旋转的第二驱动电机。

所述第一驱动电机、第二驱动电机驱动端均沿Y轴方向设置，所述第一驱动电机驱动端同轴设有第一驱动齿轮，所述圆形转盘下侧面同轴安装有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合，所述第一从动齿轮和圆形转盘圆心处均设有一旋转孔，所述第二驱动电机驱动端穿设于所述旋转孔，所述第二驱动电机驱动端同轴设有第一锥齿轮，两所述校准盒上均设有一与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

优选地，所述控制箱上设有圆形滑轨，且所述圆形滑轨与所述圆形转盘同轴设置，所述圆形转盘下侧面均匀设有若干与所述圆形滑轨适配的滑块，若干所述滑块设于所述第一锥齿轮和第二锥齿轮外围。

优选地，所述圆形转盘的旋转孔内同轴设有一轴承，所述轴承套设于所述第二驱动电机驱动端。

优选地，所述圆形转盘上对称设有两组支撑架，任一所述校准盒上沿X轴方向对称设有两转轴，两所述转轴安装于所述支撑架上的安装孔，且其中一所述转轴穿设于所述安装孔与所述第二锥齿轮连接。

优选地，任一所述校准盒包括相互扣合的盒体和盒盖，所述盒体和盒盖内设有与所述潜拍器适配的放置槽，所述转轴安装于所述盒体外侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一驱动电机驱动端的第一驱动齿轮带动圆形转盘下侧面的第一从动齿轮旋转，进而带动圆形转盘上侧面的校准盒以Y轴为中心旋转；第二驱动电机驱动端的第一锥齿轮带动校准盒上的第二锥齿轮旋转，进而带动校准盒以X轴为中心旋转。PLC电控系统控制可控制第一驱动电机和第二驱动电机交互运转，切换两校准盒以X轴或Y轴为中心旋转，调整潜拍器至所需角度，旋转角度可控，保证校准结果的准确性。

圆形转盘下侧面均匀设置的滑块可在控制箱上的圆形滑轨上滑动，同时与圆形转盘旋转孔内的轴承一起限制圆形转盘的位置，使圆形转盘在旋转过程中不至于发生偏移。

附图说明