[实用新型]充电桩防倒退结构装置

说明书

本实用新型涉及充电桩领域，具体地说是一种充电桩防倒退结构装置，包括充电桩主体、弹簧压板、弹簧和底板，充电桩主体设于底板上，弹簧压板后端与底板铰接，弹簧压板前端下侧设有弹簧与底板连接，在所述充电桩主体下端设有一个卡位孔槽，所述弹簧压板后端插入所述卡位孔槽中，所述充电桩主体上设有充电电极。本实用新型能够使自主移动设备充电不受到地面的影响，且结构简单，成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及充电桩领域，具体地说是一种充电桩防倒退结构装置。

背景技术

一些大型自主移动的生活及生产设备，比如扫地机器人、服务机器人、自动清扫机器人等，在电量快要用尽之前，需要自动回充电桩充电，一般接触到充电电极之后，机器人就下电失去动力，否则带电充电会影响充电速度。如果是在地面平整的地方，充电是没有问题的，但一般在墙角或者一些稍微有坡度的地面，机器人就会向充电桩相反方向滑走，导致充电电极脱离，充不上电。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种充电桩防倒退结构装置，能够使充电不受到地面的影响，且结构简单，成本低廉。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种充电桩防倒退结构装置，包括充电桩主体、弹簧压板、弹簧和底板，充电桩主体设于底板上，弹簧压板后端与底板铰接，弹簧压板前端下侧设有弹簧与底板连接，在所述充电桩主体下端设有一个卡位孔槽，所述弹簧压板后端插入所述卡位孔槽中，所述充电桩主体上设有充电电极。

所述弹簧压板后端通过折页与底板铰接。

所述弹簧压板呈前窄后宽形状，且所述弹簧压板前端上侧设有倾斜的过渡面。

弹簧压板在自然状态下通过卡位孔槽限定与地面角度为6°。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型在地面不平或者向外倾斜时，利用弹簧施加在弹簧压板向上的压力，顶住自主移动设备本体下侧的防撞板，阻止自主移动设备与充电电极脱离，使充电不受到地面的影响。

2、本实用新型结构简单且成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为图1中弹簧压板内的折页示意图，

图3为本实用新型的使用状态示意图一，

图4为本实用新型的使用状态示意图二。

其中，1为充电桩主体，2为充电电极，3为弹簧压板，4为弹簧，5为底板，6为折页，7为自主移动设备，8为过渡面。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～4所示，本实用新型包括充电桩主体1、弹簧压板3、弹簧4和底板5，充电桩主体1设于底板5上，弹簧压板3后端通过折页6实现与底板5铰接，弹簧压板3前端下侧设有弹簧4与底板5连接，在所述充电桩主体1下端设有一个卡位孔槽，所述弹簧压板3后端插入所述卡位孔槽中，所述卡位孔槽限定弹簧压板3在自然状态下与地面角度为6°，所述弹簧压板3呈前窄后宽的舌头形状，且在所述弹簧压板3前端上侧设有倾斜的过渡面8，所述充电桩主体1上设有充电电极2。

本实用新型的工作原理为：