[实用新型]一种移瓶装置

权利要求书

1.一种移瓶装置，包括机架、连接杆、吸头，所述机架上设置有水平线轨和竖直线轨，所述吸头通过连接杆与竖直线轨的滑块连接，所述竖直线轨安装在水平线轨的滑块上，其特征在于，所述连接杆包括上连接杆和下连接杆，所述上连接杆与下连接杆铰接，在铰接点的前侧设置有限位板，所述限位板安装在上连接杆靠近铰接点的端部，并向下延伸以限制所述下连接杆向前摆动。

2.根据权利要求1所述的移瓶装置，其特征在于，所述竖直线轨的滑块上安装有调节底板，所述调节底板上滑动安装有连接板，所述上连接杆的上端与所述连接板固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的移瓶装置，其特征在于，所述吸头包括横梁、右连接板、安装框、左连接板，所述下连接杆垂直安装在横梁上，所述横梁的两端分别与右连接板和左连接板固连，所述安装框可转动地安装在右连接板和左连接板的下端，所述安装框内安装有滑杆，所述滑杆上滑动安装有多个吸嘴座，所述吸嘴座上分别安装有吸嘴，相邻的吸嘴座之间可相向或背向移动地连接。

4.根据权利要求3所述的移瓶装置，其特征在于，所述右连接板的外侧安装有旋转气缸，所述旋转气缸驱动安装框旋转。

5.根据权利要求3所述的移瓶装置，其特征在于，所述安装框上还安装有左伸缩气缸和右伸缩气缸，所述左伸缩气缸、右伸缩气缸的活塞杆分别与最外侧的吸嘴座连接。

6.根据权利要求5所述的移瓶装置，其特征在于，所述吸嘴座上在吸嘴的两侧设置有向外张开的挡板。