[实用新型]一种柔性变位拧紧机构

说明书

本实用新型公开了一种柔性变位拧紧机构，包括支架，其固设于机械臂；拧紧驱动组件，固设于所述支架且附随机械臂运动在夹取工位以及拧紧工位切换，拧紧驱动组件包括至少两个并排布置拧紧电轴以及拧紧电轴相对位置调节机构，至少一个拧紧电轴固设于拧紧电轴相对位置调节机构的输出端，且借助拧紧电轴相对位置调节机构输出端的运动使该拧紧电轴进行平移，改变相邻拧紧电轴的间距；套筒，连接于拧紧电轴的输出端；拧紧到位检测组件，包括激光测距传感器以及基准盘，所述基准盘固设于所述拧紧电轴的输出端，所述激光测距传感器的检测端朝向所述基准盘。

技术领域

本实用新型属于紧固件拧紧机构技术领域，具体地说是涉及一种柔性变位拧紧机构。

背景技术

在自动化4.0的背景下，柔性、高效、智能是自动化工厂必不可少技术条件，而在自动化拧紧螺栓的过程中，如何高效的、能实时监测拧紧质量和适应不同工件自动匹配拧紧参数尤为重要，目前更多的是用扭矩扳手来确保每一颗螺栓拧紧合格，但螺栓拧紧顺序是否正确，是否漏拧只能靠工人自己，质量无法保证，而且效率慢，不适合大批量生产。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种柔性变位拧紧机构，其意在解决背景技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种柔性变位拧紧机构，包括

支架，其固设于机械臂；

拧紧驱动组件，固设于所述支架且附随机械臂运动在夹取工位以及拧紧工位切换，拧紧驱动组件包括至少两个并排布置拧紧电轴以及拧紧电轴相对位置调节机构，至少一个拧紧电轴固设于拧紧电轴相对位置调节机构的输出端，且借助拧紧电轴相对位置调节机构输出端的运动使该拧紧电轴进行平移，改变相邻拧紧电轴的间距；

套筒，连接于拧紧电轴的输出端；

拧紧到位检测组件，包括激光测距传感器以及基准盘，所述基准盘固设于所述拧紧电轴的输出端，所述激光测距传感器的检测端朝向所述基准盘。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述拧紧驱动组件包括第一拧紧电轴和第二拧紧电轴，所述第一拧紧电轴和第二拧紧电轴并排布置，所述第一拧紧电轴固设于所述机架，所述第二拧紧电轴固设于所述拧紧电轴相对位置调节机构的输出端，借助拧紧电轴相对位置调节机构输出端的运动使所述第二拧紧电轴相对第一拧紧电轴进行平移。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述拧紧电轴相对位置调节机构包括伺服电机、减速机、联轴器以及滚珠丝杆，所述伺服电机的输出轴与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出轴通过联轴器与所述滚珠丝杆的丝杆连接，所述第二拧紧电轴与所述滚珠丝杆的螺母固定连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨以及滑台，所述滑台与所述滚珠丝杆的螺母固定连接，所述第二拧紧电轴固设于所述滑台。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括第一拧紧电轴固定座和第二拧紧电轴固定座，所述第一拧紧电轴固定座固设于所述支架，所述第一拧紧电轴固设于所述第一拧紧电轴固定座，所述第二拧紧电轴固定座固设于所述滑台，所述第二拧紧电轴固设于所述第二拧紧电轴固定座。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一拧紧电轴固定座和第二拧紧电轴固定座均包括底板、固设于底板的上固定座和下固定座，所述上固定座和下固定座开设有同轴的安装孔。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述激光测距传感器固设于所述第一拧紧电轴固定座。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、拧紧组件的拧紧电轴之间的间距可调，可以大大提高拧紧组件对工件的适应能力，并且通过拧紧电轴相对位置调节机构对其间距进行调节，方便可靠快捷。