[实用新型]吊带机

权利要求书

1.吊带机，其特征在于，包括：

基座(100)，设置有导轨(101)，带状物料(800)能够沿导轨(101)的导向方向移动；

回拉机构(200)，设置在所述导轨(101)的上方，包括压送组件(230)，所述压送组件(230)连接有水平驱动机构(210)以及竖向驱动机构(220)，所述压送组件(230)能够压接带状物料(800)并驱使带状物料(800)沿导轨(101)往复移动；

夹持机构(300)，包括固定爪(310)和运动爪(320)，所述固定爪(310)有两组并且分设在运动爪(320)的上方和下方，所述运动爪(320)连接有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱使所述运动爪(320)朝上运动以夹持带状物料(800)的端部以及朝下运动以夹持带状物料(800)的延长段；

拉钩机构(400)，连接有第二驱动机构(410)，所述拉钩机构(400)包括钩爪组件(420)和转动驱动机构(430)，所述转动驱动机构(430)用于驱使所述钩爪组件(420)勾接带状物料(800)相对靠近回拉机构(200)的一侧，第二驱动机构(410)驱使拉钩机构(400)将带状物料(800)勾取出；

导向组件，设置在所述夹持机构(300)和所述拉钩机构(400)之间，连接有驱动源(510)，所述导向组件设置有导向槽，所述导向组件可朝下运动以卡接并定位带状物料(800)；

裁切机构(600)，包括裁切驱动件(620)以及设置在裁切驱动件(620)输出端的切刀(610)，所述裁切驱动件(620)能够驱使切刀(610)朝向靠近带状物料(800)方向移动并裁切带状物料(800)。

2.根据权利要求1所述的吊带机，其特征在于，所述压送组件(230)包括沿带状物料(800)的输送方向依次设置的压接部(231)和导向部(232)，所述压接部(231)上相对靠近带状物料(800)的侧面上设置有防滑结构(233)。

3.根据权利要求2所述的吊带机，其特征在于，所述导向部(232)呈杆状并且其截面积小于所述压接部(231)的截面积。

4.根据权利要求1所述的吊带机，其特征在于，所述导向槽呈喇叭口状。

5.根据权利要求1或4所述的吊带机，其特征在于，所述导向组件包括水平杆(501)以及设置在所述水平杆(501)上的两个卡板(502)，两个所述卡板(502)间隙设置形成所述导向槽。

6.根据权利要求1所述的吊带机，其特征在于，还包括移送机构(700)，所述移送机构(700)连接有第三驱动机构(710)，所述移送机构(700)包括设置在带状物料(800)下侧的支撑组件(720)以及设置在带状物料(800)上侧的夹紧组件(730)，所述夹紧组件(730)连接有第四驱动机构(740)，所述第四驱动机构(740)用于驱使所述夹紧组件(730)朝向所述支撑组件(720)运动以夹紧带状物料(800)。

7.根据权利要求6所述的吊带机，其特征在于，所述夹紧组件(730)包括竖向设置的弹力件，所述弹力件能够弹性压接所述支撑组件(720)的上端面以夹紧带状物料(800)。

8.根据权利要求1所述的吊带机，其特征在于，所述钩爪组件(420)包括一体成型的连接部以及勾部，所述连接部的一端与所述转动驱动机构(430)连接，所述勾部的前端呈倾斜弧状。

9.根据权利要求1所述的吊带机，其特征在于，所述拉钩机构(400)还包括设置在所述钩爪组件(420)前端的夹爪组件(440)，所述夹爪组件(440)包括两个可相对移动的爪件，所述钩爪组件(420)能够自两个爪件之间穿过，所述夹爪组件(440)连接有直线驱动机构，所述直线驱动机构可驱使所述夹爪组件(440)靠近或远离所述钩爪组件(420)。