[实用新型]一种用于摄像头调焦装置的上下料机构

权利要求书

1.一种用于摄像头调焦装置的上下料机构，其特征在于，与调焦装置配合使用，用于将摄像头运送至调焦装置处加工，并将加工后的摄像头运离调焦装置，包括：

上料机构，包括上料架（1）、设置在上料架（1）中的上料治具（2）、驱使上料架（1）上下移动的上料纵移气缸（3）；

下料机构，包括下料架（4）、设置在下料架（4）中的下料治具（5）、驱使下料架（4）上下移动的下料纵移气缸（6）；

机械臂（7），用于将上料治具（2）中的摄像头送至调焦装置中、以及将在调焦装置中加工完毕摄像头送至下料治具（5），所述机械臂（7）末端设置有夹爪。

2.根据权利要求1所述的用于摄像头调焦装置的上下料机构，其特征在于，所述上料架（1）上和下料架（4）上均挖设有用于嵌套上料治具（2）或下料治具（5）的料槽（12），上料治具（2）或下料治具（5）的侧边嵌套在料槽（12）内且可相对于料槽（12）滑动，两个料槽（12）为一组并共同承托一上料治具（2）或一下料治具（5）。

3.根据权利要求1所述的用于摄像头调焦装置的上下料机构，其特征在于，所述机械臂（7）旁设置有上料中转位（13）和下料中转位（14），所述上料中转位（13）用于存放来自上料机构的上料治具（2），所述下料中转位（14）用于存放即将送至下料机构的下料治具（5）。

4.根据权利要求2所述的用于摄像头调焦装置的上下料机构，其特征在于，还包括横移机构，所述横移机构包括上料横移机构和下料横移机构，所述上料横移机构用于将上料机构中的上料治具（2）逐一送至上料中转位（13），所述下料横移机构用于将下料机构中的下料治具（5）逐一送至下料中转位（14）。

5.根据权利要求4所述的用于摄像头调焦装置的上下料机构，其特征在于，所述上料横移机构包括嵌套上料治具（2）的上料滑轨（15）、推动上料治具（2）在上料滑轨（15）内移动的上料横移气缸（16），所述上料中转位（13）位于上料滑轨（15）处。

6.根据权利要求5所述的用于摄像头调焦装置的上下料机构，其特征在于，所述下料横移机构包括嵌套下料治具（5）的下料滑轨（17）、推动下料治具（5）在下料滑轨（17）内移动的下料横移气缸（18），所述下料中转位（14）位于下料滑轨（17）处。

7.根据权利要求6所述的用于摄像头调焦装置的上下料机构，其特征在于，所述上料治具（2）上设置有拉手（19），所述上料横移气缸（16）推杆与拉手（19）可拆连接；下料治具（5）上设置有拉手（19），所述下料横移气缸（18）推杆与拉手（19）可拆连接。

8.根据权利要求1所述的用于摄像头调焦装置的上下料机构，其特征在于，所述上料治具（2）上设置有定位针（20），所述下料治具（5）上设置有定位片（21）。

9.根据权利要求1所述的用于摄像头调焦装置的上下料机构，其特征在于，所述上料纵移气缸（3）推杆与上料螺杆（22）连接，所述上料螺杆（22）上套装有上料托盘（23），上料托盘（23）与上料螺杆（22）螺纹连接，上料架（1）设置在上料托盘（23）上。

10.根据权利要求1所述的用于摄像头调焦装置的上下料机构，其特征在于，所述下料纵移气缸（6）推杆与下料螺杆（24）连接，所述下料螺杆（24）上套装有下料托盘（25），下料托盘（25）与下料螺杆（24）螺纹连接，下料架（4）设置在下料托盘（25）上。