[实用新型]偏转轮输送机

说明书

本实用新型揭示了偏转轮输送机，包括机架，所述机架上可自转地设置有一组支架，每个所述支架上设置有一电动辊筒，一组所述电动辊筒等高且划分为至少一个输送区，每个输送区的电动辊筒的轴线平行且它们所在的支架由一个摆动装置驱动自转。本方案设计精巧，结构简单，通过采用自带动力的电动辊筒替代由摩擦辊驱动的偏转轮，能够有效的简化驱动结构，同时不需要使偏转轮产生磨损，有利于延长使用寿命，还可以有效的避免摩擦带来的轮损耗及损耗可能产生的接触不良的问题，保证了偏转轮转动的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备领域，尤其是偏转轮输送机。

背景技术

偏转轮分拣系统作为可改变物品输送方向的输送设备，由于其转向灵活、对物品无损伤等优点，被广泛的应用于物流分拣领域。

如申请人申请的申请号为201711324633.8的高效偏转轮分拣机，其包括一组可以自转的轮或球，其通过摩擦驱动的方式驱动轮或球自转从而实现物品的输送。

但是采用摩擦驱动的方式首先结构相对复杂，且对于电机的动力要求较高，因此电机的成本较大。

同时，摩擦驱动的方式随着长时间摩擦后，轮和摩擦辊会出现磨损，两者之间很可能出现间隙，无法接触产生摩擦力，导致轮或球无法驱动的情况。

另外，采用偏转球的驱动方式，对于装配精度要求高，如果转配不当，很可能导致球转动后，无法与驱动辊产生接触。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种偏转轮输送机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

偏转轮输送机，包括机架，所述机架上可自转地设置有一组支架，每个所述支架上设置有一电动辊筒，一组所述电动辊筒等高且划分为至少一个输送区，每个输送区的电动辊筒的轴线平行且它们所在的支架由一个摆动装置驱动自转。

优选的，所述的偏转轮输送机中，每排或每列支架位于机架的一支撑杆上。

优选的，所述的偏转轮输送机中，所述输送区按照排来划分，且两排电动辊筒划分为一个输送区。

优选的，所述的偏转轮输送机中，相邻两排电动辊筒错位设置。

优选的，所述的偏转轮输送机中，所述电动辊筒的圆周面包覆有硅胶层，所述硅胶层的表面涂布有防滑涂料。

优选的，所述的偏转轮输送机中，所述摆动装置包括电机，所述电机的电机轴连接摆臂，所述摆臂连接第一传动杆，所述第一传动杆枢轴连接一组第一从动臂的一端，每个所述第一从动臂的另一端固定连接在一支架的底部；所述第一传动杆枢轴连接一组从动杆的一端，一组所述从动杆的另一端枢轴连接与第一传动杆平行的第二传动杆，所述第二传动杆枢轴连接一组第二从动臂的一端，每个所述第二从动臂的另一端固定连接在另一排支架中的一个的底部。

优选的，所述的偏转轮输送机中，所述摆动装置包括驱动电机，所述驱动电机通过皮带与带轮或链条与链轮构成的传动机构连接一个输送区的支架。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案设计精巧，结构简单，通过采用自带动力的电动辊筒替代由摩擦辊驱动的偏转轮，能够有效的简化驱动结构，同时不需要使偏转轮产生磨损，有利于延长使用寿命，还可以有效的避免摩擦带来的轮损耗及损耗可能产生的接触不良的问题，保证了偏转轮转动的可靠性。

电动辊筒安装在不同的支撑杆上，能够有效的降低支撑杆的负重，提高承载力，保证了整体结构的稳定性。

分区域进行电动辊筒的摆动，可以有效的简化摆动结构的动力要求，同时分区控制可以使得其他区域可以正常输送或分拣，有利于提高整体的分拣效率。