[实用新型]一种无人机提绳装置

权利要求书

1.一种无人机提绳装置，其特征在于：其包括横向传动系统、纵向传动系统和发射轨道，所述纵向传动系统包括挂钩，无人机在发射轨道上，通过所述横向传动系统横向移动和纵向传动系统纵向移动到无人机上杆位置，所述挂钩勾住回收钢丝绳或发射钢丝绳从无人机提下或放上，自动化完成无人机的发射和回收。

2.如权利要求1所述的一种无人机提绳装置，其特征在于：所述横向传动系统包齿条、齿轮、横向电机、动力带、横向轴承、第一固定板、第二固定板和横向丝杆，所述横向丝杆的两端分别各穿设连接一齿轮，在两个齿轮之间的横向丝杆穿设连接第一固定板和第二固定板，在第一固定板和第二固定板之间的横向丝杆又穿设连接各一横向轴承，且横向轴承均分别紧固在第一固定板和第二固定板上，在第一固定板和齿轮之间的横向丝杆还穿设连接一皮带轮，其中第一固定板上设置横向电机，而所述动力带连接横向电机和横向丝杆上的皮带轮，两条所述齿条相互平行设置，所述齿轮与所述齿条进行啮合连接。

3.如权利要求1所述的一种无人机提绳装置，其特征在于：所述纵向传动系统包括导向丝杆、滚珠丝杆、挂钩、纵向电机、齿轮、纵向轴承和承载板，所述承载板的两端对称各设置一导向轮，在所述承载板的两导向轮之间对称各设置一纵向轴承，所述导向丝杆分别穿设纵向轴承同时贯穿承载板，在所述承载板的两纵向轴承之间还设置齿轮，所述滚珠丝杆穿设齿轮同时贯穿承载板，在所述齿轮同一侧的承载板上设置纵向电机，在贯穿所述承载板的导向丝杆和滚珠丝杆的同一末端设置挂钩。

4.如权利要求1所述的一种无人机提绳装置，其特征在于：所述无人机提绳装置还包括导向轨，所述纵向传动系统还包括导向轮，所述导向轨与导向轮匹配连接进行横向移动。

5.如权利要求3所述的一种无人机提绳装置，其特征在于：所述承载板与所述横向传动系统的固定板相连接固定。

6.如权利要求3所述的一种无人机提绳装置，其特征在于：所述挂钩包括相连的固板和两弯钩，所述两弯钩平行设置在固板的同一侧，远离两弯钩的固板一侧与滚珠丝杆和导向丝杆紧固连接。

7.如权利要求2所述的一种无人机提绳装置，其特征在于：所述横向丝杆为圆柱形，其材质为金属或碳素杆任一种。

8.如权利要求3所述的一种无人机提绳装置，其特征在于：所述承载板为扁平状，其材质金属或碳素杆任一种。

9.如权利要求4所述的一种无人机提绳装置，其特征在于：所述导向轮呈悠悠球形状，其采用金属材料。

10.如权利要求1所述的一种无人机提绳装置，其特征在于：所述纵向传动系统纵向移动的位移长度为0.5m-2.0m。